第六章_IIR数字滤波器的设计方法.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 下页 上页 归一化变换： 其中： 下页 上页 模拟低通到数字高通的直接变换： 其中： 下页 上页 6.11、数字域频带变换法 归一化 模拟低通 数字 低通 数字低通、 高通、带通、 带阻 数字域 频带变换 或双线性 变换 冲激响应 不变法 要求： 下页 阶数：N 极点： 零点： 则： 即： 为全通函数 下页 上页 1、数字低通 — 数字低通 下页 上页 得： 由 下页 上页 2、数字低通 — 数字高通 低通频率响应在单位圆上旋转180o，即得高通频率响应： 下页 上页 下页 上页 由 得： 下页 上页 3、数字低通 — 数字带通 下页 上页 下页 上页 下页 上页 得上式应取负号，即： 由 下页 上页 其中： 由 得 下页 上页 4、数字低通 — 数字带阻 下页 上页 下页 上页 下页 上页 得上式应取正号，即： 由 下页 上页 其中： 由 得 下页 上页 5、数字低通 — 多通带 全通函数的阶数N为[–π, π]内通带的数目 时是通带，全通函数取“+”号 时是阻带，全通函数取“–”号 上页 数字滤波器（DF）设计步骤 先设计出相应的（LP、HP、BP等）模拟滤波器的传递函数H(s)。---原因：模拟滤波器(AF)设计方法已很成熟，且AF和DF可以相互转换。 利用双线性变换法、冲击响应不变法等方法将连续的H(s)转换为离散系统H(Z)。 数字系统的实现方法：软件编程、硬件电路、专用DSP系统。 return 1.理想抽样信号的拉氏变换 设 为连续信号， 为其理想抽样信号， 则 回顾：Z变换与拉氏变换的关系 continue 序列 的z变换为 ，考虑到 , 显然，当 时，序列 的 z 变换就等于理想抽样信号的拉氏变换。 return 又因 与原连续信号 的拉氏有如下关系 则 与 的关系为： 取样序列的拉氏变换和连续信号的拉氏变换的关系 返回 双线性变换法的推导-连续系统向离散系统转换 其中某一阶子系统其对应的连续系统为 用 连续系统的并联形式 可以用 来代替一阶导数， 来代替 用 来代替 则微分方程变为差分方程 这里T时采样时间间隔。 return 双线性变换法的推导—续 与原一阶连续微分方程比较： 两边取ZT得： 则有 或 （A）和（B）称为双线性变换。 由此导出S与Z平面之间的映射关系。 return 双线性变换法的推导—续 双线性变换法下S平面向Z平面的映射关系推导 return 双线性变换法下S平面向Z平面的映射关系 （1）分母是大于0的正数。 （2）针对实部对应关系： 即S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内部； S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外部； （3）针对模拟频率和数字频率之间对应关系： Z平面内r=1时，对应系统的傅立叶变换 return 双线性变换法下S平面向Z平面的映射关系 即S域整个虚轴映射到单位圆的一周。 结论：在双线变换映射下，S平面的左半平面映射到单位圆的内部，右半平面映射到单位圆的外部，整个虚轴映射到单位圆的一周。 两者为一一对应关系：克服冲击相应不变法导致频谱的周期延拓，而造成的频谱混叠。 但频率之间为非线性映射，会使具有线性相位的模拟滤波器变为非线性相位的数字滤波器。 return Chebyshev通带和阻带函数及其曲线的特征的分析 return (1) 通带函数值为±1之间的数。 通带和阻带的表达式为: 双曲函数复习： (2) 通带外为单调递增的。两函数在x=1处的值相等。 在X=1处连续。 试分析两者在该点处导数情况？在x=1处可导吗？ Chebyshev-I 型逼近N=2、3时的通带特性分析 return (1) N=2时的通带多项式为： 当x在[-1，+1]间取值时，共有2个零点 ; (2) N=3时的通带多项式为： 当x在[-1，+1]间取值时，共有3个零点: 当N=0时，C0(x)=1； 当N=1时，C1(x)=x； 当N=2