- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
80英寸全高清液晶电视机
技术需求书
招标参数要求
序号 设备名称 技术参数 数量 单位 备注 1 工业机器人基础教学标准工作站 工业机器人本体
6个自由度,串联关节型工业机器人
机器人安装为落地式;
第5轴到达距离1440mm
承重能力5kg;
第3轴附加载荷18kg
第1轴附加载荷19kg
重复定位精度0.05mm;
TCP最大速度2.1m/s
集成信号源为上臂12路信号
集成气源为上臂最高8bar;
防护等级IP54;
工作环境温度范围+5℃/+45℃;
工作环境相对湿度最高95%。
工业机器人控制器
RAPID工业机器人编程语言
内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块
可扩展电子限位开关、5路安全输出(1-7轴监测)等安全选项
提供SafeMove功能,可实现静态、速度、位置、方向监测(机器人及附加轴)和8路功能启动安全输入和8路监测输出
配套PROFINET工业以太网通讯组件
电源电压三相200V-600V,频率50Hz-60Hz
防护等级IP54;
工作环境温度范围0℃/+45℃;
工作环境相对湿度最高95%(无凝露)
工业机器人示教器
图形化彩色触摸屏;
操纵杆;
热插拔,运行时可插拔;
12键薄膜键盘
支持USB存储器
防护等级IP54;
紧急停机;
3位启动开关(双回路)
工业机器人底座
表面喷漆防锈处理。
基础教学工作台
支撑台架:结构件材料碳钢,滚弯后焊接,表面喷漆防锈处理,尺寸600mm×300mm×860mm;
3D工作面板300mm,具有工业机器人基本操作教学功能,具有TCP标定教学功能
模拟生产线工作台
支撑台架:结构件材料碳钢,滚弯后焊接,表面喷漆防锈处理;
模拟冲压组件:包含一套模拟冲压加工设备,采用进口品牌气缸驱动,缸径10mm,行程为50mm/100mm,带磁石,动作形式为复动型,使用压力范围0.1MPa~1.0MPa,保证耐压力1.5MPa,使用速度范围30mm/s~500mm/s,缓冲形式为防撞垫
模拟码垛组件:包含一条输送装置,采用步进电机驱动,扭矩2.2Nm,电流4A16mm,行程50mm,带磁石,动作形式为复动型,使用压力范围0.1MPa~1.0MPa,保证耐压力1.5MPa,使用速度范围30mm/s~500mm/s,缓冲形式为防撞垫
操控台
操作面板:提供多种控制模式选择,实现模拟生产线控制,包含工作站启动、停止、门关闭确认等按钮,工作站运行指示灯。包含1个模拟量输入及显示仪表1个模拟量输出显示仪表16个数字量输入选择开关16个数量输出LED指示灯
PLC组件PLC组件包含高性能CPU作为主控单元130mm×100mm×750mm,重量520g,功耗12W。CPU用户存储器包含125 KB 工作存储器、4 MB 负载存储器(可用专用SD卡扩展)、10 KB 保持性存储器CPU板载数字I/O,14点输入、10点输出CPU板载模拟I/O,2 点输入、2点输出CPU布尔运算执行速度0.08μs/指令CPU移动字执行速度 1.7μs/ 指令CPU实数数学运算执行速度 2.3μs/ 指令CPU支持PROFINET总线通讯
PLC组件包含CPU匹配的原装供电电源70mm×100mm×75mm,输入电压120/230V AC,频率50/60Hz24V DC,输出电流2.5A,防护等级IP20;
PLC组件输入输入尺寸45mm100mm×75mm,功耗25W,输入点数16点,类型漏型/源型,电压DC 24V
PLC组件包含数字量输出模块45mm×100mm×75mm,功耗2.5W,输入点数16点,类型固态MOSFET,电压DC24V
PLC组件包含触摸屏作为人机交互接口7寸TFT真彩液晶屏,64K色,分辨率800×4808个覆膜功能按键,可编程控制10MB,支持PROFINET总线
控制柜:箱体和门材料为优质不锈钢,安装板材料为钢板,锁具材料为锌压铸件,箱体和门表面处理为拉丝,粒度240,安装板和锁具表面处理为镀镍,防护等级IP66。
工具及工具库
气动夹爪:采用进口品牌气动元件驱动,缸径20mm,重复精度±0.01mm,最高使用频率120Hz,无需润滑,动作方式为双作用
笔形工具:包含4个笔形工具,可绘制不同颜色,用于轨迹教学30mm×30mm×30mm,与气动夹爪配合
模拟工件:尺寸300mm×350mm,弧形半径400mmABS,附带快换接头,接头尺寸30mm×30mm×30mm,与气动夹爪配合
料块:尺寸30mm×30mm×30mm,共20个
工具库:材料为碳钢,滚弯后焊接。表面喷漆防锈处理。整体尺寸为600mm×200mm×1300mm。包含笔形工具库,可同时存放3个笔形工具30mm×30mm×560mm。包含笔形工具固定支架。
供气系统
气泵:额定功率不小于780W,排气压力不小于0.7MP
文档评论(0)