硬件在环dSPACE培训分析.ppt

dSPACE 产品应用领域 dSPACE 集成平台 dSPACE V-Cycle 开发流程 dSPACE开发思路--集成开发环境 dSPACE 产品 dSPACE 软件产品--RTI dSPACE 软件产品-- RTI dSPACE 硬件产品 -- 控制器板 开发目标: 通过单一板实施快速控制原型设计 填补 DS1102 和标准组件系统之间的空白 支持高性能处理器 PowerPC PPC604e 内置综合 I/O 功能 8 D/A 20 A/D 32 数字I/O RS232/RS422 三相及单相PWM CAN接口 dSPACE 硬件产品 -- 控制器板 dSPACE 硬件产品 -- 标准组件系统 dSPACE硬件产品 -- 汽车内置系统 dSPACE控制器V模式开发流程 三个重要的概念 Stateflow 事件驱动控制逻辑建模 用图形化方式创建有限状态机 状态及状态转移 事件定义（全局或局部） 动作语言 流程图 具有良好的分层设计结构 使用统一的数据结构维护 与Matlab/Simulink无缝结合 支持代码生成（Stateflow Coder） dSPACE 应用实例--控制器 Mathworks 代码生成工具 Real-Time Workshop Stateflow Coder Fixed-Point Blockset Real-Time Workshop