《矩阵的分解.docVIP

§9. 矩阵的分解 均为正实数， 则上三角矩阵 称为正线上三角复（实）矩阵，特别当时，称为单位上三角复（实）矩阵。 定义2如果均为正实数， 则下三角矩阵 称为正线下三角复（实）矩阵，特别当时，称为单位下三角复（实）矩阵。 定理1设则可唯一地分解为 其中是酉矩阵，是正线上三角复矩阵；或者可唯一地分解为 其中是酉矩阵，是正线下三角复矩阵。 推论1设则可唯一地分解为 其中是正交矩阵，是正线上三角实矩阵；或者可唯一地分解为 其中是正交矩阵，是正线下三角实矩阵。 推论2 设是实对称正交矩阵，则存在唯一的正线上三角实矩阵，使得 推论3设是正定Hermite矩阵，则存在唯一的正线上三角复矩阵，使得 定理2设用表示下三角复矩阵，表示单位下三角复矩阵，表示上三角复矩阵，表示单位上三角复矩阵，表示对角矩阵，则下列命题等价： （1）的各阶顺序主子式； （2）可唯一地分解为，并且的主对角线上元素不为零； （3）可唯一地分解为，并且的主对角线上元素不为零； （4）可唯一地分解为，并且的主对角线上元素不为零； 说明：若是阶满秩实方阵，则对于实矩阵、、、、，定理2 仍然成立。 例1.设，求的三角分解。 解. 由 所以 阶方阵的三角分解对求解非其次线性方程组非常方便。比如，设方程组，系数矩阵有三角分解式，则有，于是令，有 先求第一个方程组中的未知向量，然后将代入第二个方程组再求解。由于它们都是以三角矩阵为系数矩阵的方程组，所以很容易求出方程组的解，并且易于利用计算机求解。 例2 用三角分解求解方程组： 解：系数矩阵可以分解为 代入上面的新方程组中的第一式可得：，再将此结果代入新方程组中的第二式可得：，此即所求方程的解。 二、任意矩阵的三角分解 前面讨论的矩阵分解仅仅是对阶方阵的三角分解，而且所分解的矩阵是可逆矩阵，下面我们将以上的矩阵分解进行推广，即讨论任意矩阵的三角分解。 定义3 设是阶复（实）矩阵，如果，则称是行满秩矩阵，记为；如果，则称是列满秩矩阵，记为。 定理3 当是行满秩或列满秩复矩阵时，有 （1）若，则存在阶正线下三角复矩阵和阶酉矩阵，使得 （2）若，则存在阶酉矩阵和阶正线上三角复矩阵，使得 注：该定理表明了行（列）满秩矩阵能分解为一个酉矩阵与一个长（高）三角矩阵的乘积。下面我们进一步给出行（列）满秩矩阵能分解为一个正线三角矩阵与一个长（高）酉矩阵的乘积。 记表示以个两两正交的单位向量为行组成的矩阵的集合，表示个两两正交的单位向量为列组成的矩阵的集合。 定理4 （1）若，则可唯一地分解为 其中是阶正线下三角矩阵，。 （2）若，则可唯一地分解为 其中，是阶正线上三角矩阵。 说明：当是行满秩或列满秩实矩阵时，亦有类似于定理3和定理4的结论。 当既不是行满秩矩阵，也不是列满秩矩阵时，则有 定理5 设，则存在酉矩阵、及阶正线下三角矩阵，使得 推论4设，则存在酉矩阵、及阶正线上三角矩阵，使得 三、矩阵的谱分解 在线性代数中，已经讨论了一个方阵的特征值和特征向量的问题，已经发现特征值有着非常重要的作用。由于相似矩阵有相同的特征值，因而人们总希望在相似矩阵中找到结构最简单的矩阵，这就是对角矩阵或Jordan标准形矩阵。下面我们将根据矩阵的特征值，进一步寻求利用简单矩阵来表示已知的矩阵，即讨论矩阵的谱分解。 1.单纯矩阵的谱分解 定义1若矩阵的每个特征值的代数重复度与几何重复度相等，则称矩阵为单纯矩阵。 注意到“属于每个特征值的线性无关的特征向量合起来也是线性无关的”这一事实，则可知如下定理是成立的。 定理1 是单纯矩阵与对角矩阵相似。 下面给出单纯矩阵的谱分解定理。 定理2 设是单纯矩阵，则可分解为一系列幂等矩阵的加权和，即 ， （3.1） 其中是的特征值。 定理2中的分解式称为的谱分解，分解式中的矩阵具有如下的性质： （1）幂等性：； （2）分离性：； （3）可加性：。 由这些性质容易得出： 。 当是的多项式或是的解析函数时，容易得到： （3.2） 称上式为矩阵函数的谱分解。 例3 求的谱分解。 解：由（3.2）式 若设 由Hamilton——Caylay定理可知： ， （3.3） 则有： 由此可知，对任意的，都是矩阵的线性组合。同时由（3.3）式，当时，可知可逆，且的逆矩阵为 由（3.2）式容易求得的谱分解为 。 （3.4） 把一个单纯矩阵分解为一系列幂等矩阵的加权和，无论从代数上，还是从几何上进行研究，都有它的方便之处。特别对于（3.2）和（3.4）的分解，在自动控制中有许多应用。更一般地，单纯矩阵的谱分解定理为： 定理3设，它有个相异特征值，则是单纯矩阵存在个矩阵满足：