《研究生矩阵论第1讲线性空间.docVIP

矩阵论 1、意义 随着科学技术的发展，古典的线性代数知识己不能满足现代科技的需要，矩阵的理论和方法业巳成为现代科技领域必不可少的工具．有人认为：“科学计算实质就是矩阵的计算”．这句话概括了矩阵理论和方法的重要性及其应用的广泛性．因此，学习和掌握矩阵的基本理论和方法，对于理、工科研究生来说是必不可少的数学工具． 2、内容 《矩阵论》与工科《线性代数》课程在研究矩阵的内容上有较大的差异： 线性代数：研究行列式、矩阵的四则运算(加、减、乘、求逆 ) 以及第一类初等变换 (非正交的)、对角标准形 (含二次型) 以及阶线性方程组的解等基本内容． 矩阵论：研究矩阵的几何理论(线性空间、线性算子、内积空间等)、第二与第三类初等变换(正交的)、分析运算(矩阵微积分和级数)、矩阵的范数与条件数、广义逆与分解、若尔当标准形以及几类特殊矩阵与特殊运算等,内容十分丰富． 3、方法 在研究的方法上，矩阵论与线性代数也有很大的不同： 线性代数：引入概念直观，着重计算． 矩阵论：着重从几何理论的角度引入矩阵的许多概念和运算，把矩阵看成是线性空间上线性算子的一种数量表示．深刻理解它们对将来正确处理实际问题有很大的作用． 第1讲 线性空间 内容： 1.线性空间的概念； 2.基变换与坐标变换； 3.子空间与维数定理； 4.线性空间的同构 线性空间与线性变换是矩阵分析中经常用到的两个极其重要的概念，也是通常几何空间概念的推广和抽象，线性空间是某类客观事物从量的方面的一个抽象． §1 线性空间的概念 1. 群，环，域 代数学是用符号代替数（或其它）来研究数（或其它）的运算性质和规律的学科，简称代数． 代数运算：假定对于集A中的任意元素a与集B中的任意元素b，按某一法则与集C中唯一确定的元素c对应，则称这个对应为A、B的一个（二元）代数运算． 代数系统：指一个集A满足某些代数运算的系统． 1.1群 定义1.1 设是一个非空集合，在集合的元素之间定义了一种代数运算，叫做加法，记为“+”．即，对中给定的一个法则，对于中任意元素，在中都有惟一的一个元与他们对应，称为的和，记为．若在“+”下，满足下列四个条件，则称为一个群． 1）在“+”下是封闭的．即，若有 ； 2) 在“+”下是可结合的．即， ，； 3）在中有一个元，若有 ；e称为单位元； 4）对于有 ．称为的逆元． 注：对任意元素，都有，则称为交换群或阿贝尔群． 1.2 环 定义1.2 设是一个非空集合，在集合的元素之间定义了两种代数运算，分别叫做加法、乘法，记为“+”与“”．即，对中给定的一个法则，对于中任意元素,，在中都有惟一的一个元与他们对应，称为,的和与积，记为（）．满足下列三个条件，则称为一个环． 1）在“+”下是阿贝尔群； 2) 在“”下是可结合的．即，； 3）乘法对加法满足左、右分配律，即对于中任意元素，，，有 ，． 注：对任意元素，都有，则称为交换环． 1.3 域 定义1.3 设满足环的条件，且在对“加法”群中去除单位元的集合对于“乘法”满足交换群的条件，则称为域． 例：有理数集对于通常的数的加法和乘法运算构成域，称之为有理数域．最常见的数域有有理数域、实数域、复数域．实数域和复数域是工程上较常用的两个数域． 此外，还有其它很多数域.如，不难验证， 对实数四则运算封闭的，所以也是一个数域.而整数集合就不是数域. 数域有一个简单性质，即所有的数域都包含有理数域作为它的一部分．特别，每个数域都包含整数0和1． 2. 线性空间 定义1.4 设是一个非空集合，是一个数域．在集合的元素之间定义了一种代数运算，叫做加法，记为“+”：即，给出了一个法则对于中任意元素，在中都有惟一的一个元与他们对应，称为的和，记为．在数域与集合的元素之间还定义了一种代数运算，称为数量乘法（数乘），记为“”：即，对于数域中任一数和中任一元，在中都有惟一的一个元与它们对应，称为与的数乘，记为．如果加法与数乘这两种运算在中是封闭的，且满足如下八条规则： ⑴ 交换律； ⑵ 结合律 ，； ⑶ ，有，（0称为零元素）； ⑷ ，有 ，（称为的负元素，记为）； ⑸ ，有 ； ⑹ ，； ⑺ ； ⑻ ， 则称集合为数域上的线性空间.当数域为实数域时，就称为实线性空间；为复数域，就称为复线性空间． 例 1.按通常向量的加法与数乘运算，由全体实维向量组成的集合，在实数域上构成一个实线性空间，记为；由全体复维向量组成的集合，在复数域上构成—个复线性空间，记为． 例2.按照矩阵的加法及数与矩阵的乘法，由数域上的元素构成的全体矩阵所成的集合，在数域上构成一个线性空间，记为．而其中秩为的全体矩阵所成的集合则不构成线性空间，为什么？（事实上，零矩阵）． 例3.按通常意义的函数加法和数乘函数，