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第2章 SIEMENS SIMATIC S7-200 PLC概述 2.2 S7-200的基本功能及特点 一、S7-200的输入/输出系统 PLC通过输入/输出点与现场设备构成一个完整的PLC控制系统，因此要综合考虑现场设备的性质及PLC的输入/输出特性。 1．输出特性 S7-200有两种类型的输出：继电器输出型和DC输出（晶体管输出）。 详见P59表3-2 表中的电源电压是PLC的工作电压；输出电压是由用户提供的负载工作电压；每组点数是指全部输出端子可以分成几个隔离组，每个隔离组中有几个输出端子。由于每个隔离组中有一个公共端，所以每个隔离组可以单独施加不同的负载工作电压。如果所有输出的负载工作电压相同，可将这些公共端连接起来。 2．输入特性 在S7-200中，对数字量输入信号的电压要求均为24VDC，“1”信号为15～35V，“0”信号为0～5V，经过光电耦合器隔离后进入到PLC中。 3．输入/输出扩展能力 当主机单元模板上的I/O点数不够时，或者涉及到模拟量控制时，除了CPU221外，可能通过增加扩展单元模板的方法，对输入/输出点数进行扩展。 在进行I/O扩展时，要考虑以下几个因素： （1）CPU主机模板所能的扩展模板数 （2）CPU主机模板的映像寄存器的数量 （3）CPU主机模板在5VDC下所能提供的最大扩展电流。 S7-200的CPU22X系列的扩展能力见P60表3-4. S7-200的CPU22X系列的扩展模板在5VDC下所消耗的电流见P60表3-5。 例如：CPU224提供的扩展电流为660mA，可以有几种扩展方案： （1）4个EM223，DI16/DO16晶体管/继电器模板和2个EM221 DI8晶体管模板，消耗的电流为4×150+2×30＝660mA。 （2）4个EM223，DI16/DO16晶体管/继电器模板和1个EM222 DO8晶体管模板，消耗的电流为4×150+1×40＝640mA。 （3）4个EM223，DI16/DO16晶体管输出模板，消耗的电流为4×160＝640 mA。 2.3 S7-200的编程元件的寻址及CPU组态 一、S7-200的基本数据类型 S7-200的基本数据类型如表所示： 基本数据类型 位数 说明 布尔型 BOOL 1 位 范围：0，1 字节型BYET 8 字节 范围：0～255 字型WORD 16 字 范围：0～65535 双字型DWORD 32 双字 范围：0～（232-1） 整型INT 16 整数 范围：-32768～+32767 双整型DINT 32 双字整数 范围：-231～（231-1） 实数型REAL 32 IEEE浮点数 二、数据在存储器中存取的方式 1．位、字节、字和双字 二进制数的1位（bit）只有0和1两种不同的取值，可用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，则表示梯形图中对应的编程元件的线圈“得电”，其常开触点闭合、常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件ON。反之亦反。 8位二进制数组成1个字节（Byte），其中的第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。两个字节组成1个字（Word），两个字组成1个双字。 2．数据的存取方式 （1）“位”存取方式：位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入（Input），字节地址为3，位地址为2。如图： 这种存取方式称为“字节·位”寻址方式。 （2）“字节”存取方式：输入字节IB3（Byte）由I3.0~I3.7这8位组成。 （3）“字”存取方式：相邻的两个字节组成一个字，一个字中的两个字节的地址必须连续，且低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。IW14表示由IB14和IB15组成的1个字，IW14中的I为区域标识符，W表示字（Word），14为起始字节的地址。IW14中的IB14应该是高8位，IB15应该是低8位。 （4）“双字”存取方式：相邻的四个字节表示一个双字，四个字节的地址必须连续。最低位字节在一个双字中应该是最高8位。ID12表示由IB12~IB15组成的双字，I为区域标识符，D表示存取双字（Double Word），12为起始字节的地址。ID12中的IB12应该是最高8位，IB15应该是最低8位。如图： 如：设电气0531、0532班各16人，每班分2个小组，每小组8人，找这两个班同学参加扫除，可以有如下几种寻找方式： （1）“位”方式：电气0531班 1号、2号……12号，电气0532班1号、2号……12号同学，共32人。 （2）“字节”方式：电气0531班 第一组、第