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探讨在电子工程中控制工程的应用价值.doc
探讨在电子工程中控制工程的应用价值
摘 要:随着科学技术的发展,机械制造业已经转变了传统的生产制造与管理方式,逐渐实现了智能化与自动化,在此过程中,控制技术在推动电子工程发展的同时,其自身也取得了较大的进步。电子工程应用控制工程之后,在提高设备的精度与准确、工作效率与质量和规模性的机械制造等方面都有了很大的提升。专家控制、预测控制、鲁棒控制、模糊控制和神经网络控制作为控制工程的五个重要内容,对于控制工程在电子工程中的应用起着不可忽视的作用。本文从这五个方面探讨了控制工程在电子工程中的应用价值,旨在引起机械制造领域的重视,促进机械电子工程的进一步发展。
关键词:专家控制;预测控制;鲁棒控制;模糊控制;神经网络控制
控制工程研究的主要对象是多输入、多输出、变数、非线性等设计问题,当前,控制工程的应用领域非常广泛,电子工程是其应用的主要领域之一,在电子工程中控制工程的应用反映为各种先进的控制系统确保电子工程的各项数据信息的准确性、真实性、及时性,以减少工程的误差,满足工程的要求,从而确保电子工程顺利完成。
一、控制工程概述
控制工程与工程类的行业工程技术密切相关,其理论和处理方法涉及到许多方面,不仅包括线性控制、单变量控制、连续控制、定常控制和一般的反馈控制,还包括与之对应的非线性控制、多变量控制、采样控制、随机控制和自适应控制。通常,控制工程使用的技术方法有两种,即频域法和状态空间法,频域法指的是以系统外部输入输出关系的频率域描述传递函数为基础对控制系统进行分析和设计,状态空间法指的是以状态变量描述作为基础对控制系统进行分析和综合。当使用这两种方法的时候,需要结合工程的实际情况,综合考虑多种因素分析控制工程,以达到控制工程的预期目标。控制工程在自动控制系统中的应用尤其引人注目,控制工程规定了自动控制系统的指标,并对设计、构造、运行、分析、检验等过程提出了一定的要求,使自动控制系统在实际应用中创造的价值更高。
二、电子工程中控制工程的应用价值
(一)专家控制
专家控制系统在电子工程中的应用价值主要是对磨削过程实现动态智能补偿控制。在螺距生产过程中,为了实现螺距生产的高质量与高效率,精密丝杠磨削必须要确保螺距生产的精度较高,而达到这一目的前提条件是工件在消磨过程中纵向和轴向运动必须同步。在普通螺纹磨床生产中,工件消磨纵向和轴向运动是否能够同步不仅受工件磨削所处的生产环境温度、热变形、磨削力的影响,还受机械传动的影响,因为纵向和轴向运动的实现途径是机械传动,由机械传动对工件精度控制带来的误差更是不容忽视。专家控制系统的主要目的是控制磨削过程的磨削量,并在磨削达到一定程度是就进行补偿,从而有效减少螺距的误差。专家控制系统将磨削加工过程中的误差特征作为参量,综合考虑多种因素,根据工程的具体情况设定一套与之匹配的控制规则,以满足工程要求。
(二)预测控制
预测控制在电子工程中的价值是解决液压机系统超调变大、精度下降的问题。目前,随着科学技术的发展,液压机技术逐渐呈现出一种高压、高速化的发展趋势,极大地提高了液压机的工作效率与工作质量,但是随之带来的是液压机的负载惯性不断增大,直接导致系统超调变大、精度下降,给工程造成负面影响。预测控制达到控制目的有如下三个步骤:首先,要建立预测模型,其依据是系统输入的历史数据,包括采样时刻的数据与之前的数据;然后需要预测模型生成预测输出值,并进行预测计算,计算的是系统误差发生的变化率;最后得出预测计算的结果,进一步确定控制器输出,从而达到提前对液压机系统控制的目的。实践证明,预测控制可以有效解决液压机负载惯性增大带来的不良后果,不管是在外界因素影响还是在数据比较少的情况下均可使用,并可以获得较好的预测效果。
(三)鲁棒控制
鲁棒控制的价值是实现对柔性机械臂进行控制,使其能够更加准确地跟踪目标轨迹。鲁棒性指的是控制系统即使在多种因素干扰的情况下,其部分性能或指标仍可以保持不变,这一特性成为控制系统能否用于工业现场的重要参考标准。柔性机械臂是强耦合、非线性的多输入输出的分布参数系统,具有大幅度整体运动与小幅度性振动相互融合的特征,因此,再加上其他因素的影响,柔性机械臂的控制难度较大。基于假设模态法和奇异摄动理论将整个系统拆分为慢变以及快变子系统,鲁棒控制用于快变子系统当中,设计系统控制器,从而消除振动和其他不确定因素带来的影响。
(四)模糊控制
模糊控制可以建立精确的数学模型,使输出值更加准确,其控制效果十分明显。由于许多机械的加工过程比较复杂,使用一般的控制方法很难满足机械加工的要求,而使用自动控制的方法依然未能达到控制的最佳效果。模糊控制可以将机械加工的一些复杂问题简化,灵活使用构造算法,让控制编程更加简单。利用模糊控
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