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北 京 航 空 航 天 大 学航天飞行器操作与应用基础课程报告学 院 宇航学院 班 级 111513 学 号 学生姓名 石庆利 微小卫星推进的发展现状及前景分析摘要：随着微小卫星的迅速发展，微小卫星的推进技术受到了越来越多的关注。本文通过分析比较在微小卫星领域目前应用较多的脉冲等离子推进、电阻加热式推进这两种推进方式各自的原理、优缺点和发展方向。基于对这两种推进方式的分析，本文试图归纳微小卫星推进系统的设计分析中应该重点考虑的问题，并对微小卫星推进的发展做出预测。引言：微小卫星由于具有质量轻、成本低、机动性强、研制周期短等优点，在科学研究、空间侦察等很多领域都得到了广泛的应用。微小卫星的发展也对推进系统提出了更轻、更小、更廉的要求, 而现有的常规卫星推进系统平台已不适合微小卫星; 且因微小卫星本身所能提供的能源十分有限, 其推进系统须在结构总质量、系统功耗等方面降低一至两个量级。国外对轻质化、小型化推进系统的研究和应用已取得若干成果。如英国Surrey 大学研制的SNAP-1 纳型卫星, 采用了Polyflex Areospace 研制的质量35 g 的微型隔离阀[ 1] ; 美国宇航局用于火星生命探测的海盗号飞行器, 采用了Marrota 公司研制的质量71 g、功耗25 W 的小型双稳态电磁阀[ 2]；据英国《新科学家》周刊网站12月2日报道，保罗·洛扎诺正在麻省理工学院带领一科研小组研究正方体卫星的推进课题。他已得到许可，可以在2014年发射两颗推进型正方体卫星，一种旨在让被称为“正方体卫星”的廉价微型卫星规范飞行、改变轨道或飞向其他星球的两种技术之一。目前在推进技术的发展上，很多旧的推进方式展现出新的生机和活力，也有很多新技术不断涌现。脉冲等离子体推力器（Pulsed Plasma Thruster，PPT）[3、4] 脉冲等离子器是电推进的一种，属于脉冲电磁推进。脉冲等离子推进器具有比冲高、体积小、质量轻、结构简单耐用、所需的电源功率小等优点，在微小卫星领域得到了越来越多的重视。工作原理及基本参数：PPT由加速电极、能量储存单元和点火器组成。推力器的工作主要分四个阶段：电容器充电储能——电火塞点火——放电形成电弧烧蚀工质产生等离子体——等离子体加速和喷射。电容器放电后，工作即停止或者接着进行下一循环。存在于电极之间的带电粒子主要受到三种力的作用：电磁力使等离子体沿电极出口方向加速，气动压力使等离子体受热膨胀，电场力对放电和维持放电产生作用。PPT的基本性能参数有：脉冲频率f，每个脉冲的元冲量Ib，等效稳态推力F，等效稳态电功率P，等效稳态质量流量qm和比推力F/P。这些性能参数对推力的影响主要体现在：稳态推力与脉冲频率成正比，改变放电的脉冲频率就能方便的调节推力，且具有线性调节的特性；比冲和效率与脉冲频率无关，可以在恒定的比冲和效率下调节推力，这是其他电火箭发动机难于做到的。 这些基本性能系数的测量中，比较困难的是测量推力。这是因为平均推力太小，且是脉冲的，要求测量设备必须很灵敏、反应速度很高；而真空工作环境要求测量装置具有很好的抗干扰能力。故对测量装置的要求很高。在微推进方面的优势 其优点有：小功率下的高比冲能力（9800~14700 N·s/kg），这是其他的电推力器难以做到的。结构简单。PPT将无毒推进剂的供应与推力器本体合成一个模块，省却了复杂的推进剂储存和供应系统。能产生小而精确的脉冲，推力可以很小，易于实现高精度的姿态控制。推力的调节范围宽，能在恒定的比冲和效率下调节推力，且仅通过调节脉冲重复频率就可以大范围调节推力。脉冲功率大，但消耗的平均功率很小，降低了对电源和机构的要求。上述优点使PPT适合于自旋稳定卫星和三轴稳定卫星的精确定点和高精度组态控制与轨道修正、阻力补偿和轨道控制，是功率有限的微小卫星的理想推进系统。发展中遇到的问题及解决对策脉冲等离子推进最大的问题是效率偏低，且功率越小效率越低。影响PPT效率的因素有很多，但主要原因是等离子体形成过程和放电电流片形成过程不匹配造成的，这是由于放电成振荡形式，产生滞后烧蚀，使得大部分推进剂气体只受到气动热力加速，只有很小部分的推进剂被电磁力加速，导致在喷嘴出口的等离子体流的速度较小。俄罗斯学者通过采用非周期放电，使外电路参数和放电等离子加速过程下相匹配，大大提高了100J的PPT效率（从10%~12%提高到22%~24%）。PPT的另一个重要缺陷是推进系统的干/重比过大，无法大量供应推进剂，难以执行深空任务。再次是点火器的可靠性不高，羽流污染较为严重等。 为了解决上述问题，PPT的主要发展方向有：发展低损耗、高能密、长寿命的储电电容器，以减少电容的热损失，提高效率，减小系统质量，提高系统寿命。寻找离化性能更好、比冲高、利用率高的新型