《精》计算机图形学4.ppt

由坐标A(0,0,0)、B(1,0,0)、C(0,1,0)、D(0,0,1)确定的锥体绕直线P1P2旋转45度（方向为从P2观察的逆时针）。其中P1、P2坐标分别为(0,1,0)、(0,2,1)。写出锥体旋转后各顶点的坐标。 x y z A B D C P1 P2 1. 如图4-1所示三角形ABC，将其关于A点逆时针旋转90o，写出其变换矩阵和变换后图形各点的规范化齐次坐标 练习题 2、将三角形A（0，0），B（1，1）、C（5，2）放大两倍，保持C（5，2）不变。求各顶点新坐标。 3、将多边形A(-1,0)、B(0,-2)、C(1,0)、D(0,2)进行如下的反射变换: (a)水平线y=2，(b)垂直线x=2，(c)直线y=x＋2。求在各种变换后新顶点坐标。 4、已知三角形ABC各顶点的坐标A(1,2)、B(5,2)、C(3,5)，相对直线P1P2(线段的坐标分别为：P1 (-1,-1) 、P2 (8,3) )做对称变换后到达A’、B’、C’。 试计算A’、B’、C’的坐标值。（要求用齐次坐标进行变换，列出变换矩阵，列出计算式子，不要求计算结果） 一、常见的坐标系统 1. 世界坐标系(World Coordinates) 为了描述被处理的对象，要在对象所在的空间中定义一个坐标系，这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被处理对象的描述，这个坐标系通常就称之为世界坐标系或用户坐标系。世界坐标系一般采用右手三维笛卡儿坐标系。 x y z o 4.4 坐标系统 2. 观察坐标系(View Coordinates) 产生三维物体的视图，必须规定观察点(视点)和观察方向。 好比照相时选择拍摄的位置和方向。 观察坐标系是依据窗口的方向和形状在世界坐标平面中定义的直角坐标系 3. 设备坐标系(Device Coordinates) 　 与图形设备相关连的坐标系叫设备坐标系。 例如，显示器以分辨率确定坐标单位，原点在左下角或左上角；绘图机绘图平面以绘图精度确定坐标单位，原点一般在左下角。 4. 规格化设备坐标系(Normal Device Coordinates) 　 为了使图形处理过程做到与设备无关，通常采用一种虚拟设备的方法来处理，也就是图形处理的结果是按照一种虚拟设备的坐标规定来输出的。这种设备坐标规定为0≤X≤1，0≤Y≤1，这种坐标系称之为规格化设备坐标系。 二 规格化变换 在世界坐标系中需要进行观察和处理的一个坐标区域称为窗口。将窗口映射到显示设备上的坐标区域称为视区（视口）。 x y o W(窗口) x y o V(视图区) wxL wxR wyB wyT vxL vxR vyB vyT (wx,wy) (vx,vy) 要将窗口内的图形在视区中显示出来，必须经过将窗口到视区的变换（Window-Viewport Transformation ）处理,这种变换就是观察变换（Viewing Transformation ）。 vx – vxL wx – wxL 由两图的比例关系： vxR – vxL wxR – wxL vy – vyB wy – wyB vyT– vyB wyT – wyB 可得： vxR – vxL wxR – wxL vyT – vyB wyT – wyB = = vx = ? ( wx – wxL ) + vxL vy = ? ( wy – wyB ) + vyB ú ú ú ? ù ê ê ê ? é - - . ú ú ú ? ù ê ê ê ? é . ú ú ú ? ù ê ê ê ? é = 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 B L B L wy wx Sy Sx vy vx N 例：写出实现下述映射的规范化变换，将左下角在(1,1)，右上角在(3,5)的窗口映射到规范化设备的全屏幕视区。 4.5 投影变换