4.3S_code动作规格说明-新代科技.doc

650刀臂式加工中心 配机手册 撰写技术中心 徐兵 日期2011年1月5日 版本V1.1 版本更新记录 项次 更改内容纪录 更改日期 作者 更改后版本 01 初版定稿 2007-7-30 张伟 V1.0 02 重新修订 重新编排手册结构。 2、刀库规格修改 （1）将原修改刀号由MacroM06完成改为由PLC M50完成 （2）增加刀库换刀流程中的警报及处理规格 （3）刀臂和刀盘马达过载警报时做处理 （4）增加警报列表 2011-1-6 徐兵 V1.1 目录 第一章 机床配置 5 1.1控制器部分 5 1.2轴向驱动 5 1.3主轴、马达及变频器 5 1.4刀库 6 1.5周边设备 6 第二章 操作面板介绍 7 2.1面板定义 7 2.2操作说明 7 第三章 IOR列表 14 3.1 IO列表 14 3.2 R暂存器 15 第四章 规格 18 4.1 操作面板操作规格 18 4.1.1 手动刀杯上/下 18 4.1.2 手动刀库正/反转 18 4.1.3 主轴定位 18 4.2 M_code定义 18 4.2.1 M_code动作规格说明 20 4.3 S_code动作规格说明 22 4.4 T_code动作规格说明 22 4.5刀库动作规格 23 4.5.1 T码备刀动作规格（PLC） 24 4.5.2 M06Txx换刀动作规格 26 4.5.3 M50规格说明 28 4.5.4 刀号更新规格 33 4.5.5 刀库复位 34 4.5.6 刀库保护规格 34 第五章 警报列表 36 第六章 调试步骤 37 第七章 配线图 38 附录A 驱动器参数设定 40 附录Ｂ 控制器参数设定 42 第一章 机床配置 1.1控制器部分 项目 名称 规格 说明 1 控制器 SUPER8 Servo4*1 PIO5*1 2 显示器 客制 3 操作面板 客制 HK型号: 4 键盘 客制 900型，键盘型态2 5 手轮 远瞻 6 输入输出板 TB16IN 数量2 TB16OUT 数量1 TB16OUT-R8 数量1 7 软体 Wince5.0 客制画面 1.2轴向驱动 项目 名称 规格 说明 1 X轴马达 安川∑V1.3kw 增量式 2 Y轴马达 安川∑V1.3kw 增量式 3 Z轴马达 安川∑V3kw 增量式，带刹车 1.3主轴、马达及变频器 项目 名称 规格 说明 1 主轴 BT40 2 主轴马达 晟昌 额定功率3.7KW 额定频率50HZ 马达级数4 最高转速8000RPM 编码器光学，1024PPR 3 变频器 蒙德400V5.5KW 光学编码器回授卡 1.4刀库 项目 名称 规格 说明 1 刀臂式刀库 德大机械 BT40，24把刀 1.5周边设备 项目 名称 规格 说明 1 主轴冷却机 2 润滑机 3 排削机 选配 第二章 操作面板介绍 2.1面板定义 2.2操作说明 电源开 打开控制器电源 ，准备开始操作机械 电源关 机器使用完后，关掉控制器电源 紧急停止 在人员安全或机台操作发生安全顾虑时 ，压下此钮 ，机台所有机电控制会跳脱 ，此时 ，除了控制器尚有电源之外 ，伺服、主轴、加工液所有的重电皆跳脱以确保人员或机械的安全性. 原点模式寻原点功能 说明：当CNC 打开电源，必须做原点模式寻原点功能 操作方式： 由模式选择旋钮选择进入“原点模式 ” 按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』 CNC 机械开始复归至原点 手动连动模式 说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动. 操作方式： 模式选择旋钮选择进入“手动连动模式” 按机台运动方向控制键 『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』， 机台将移动 操作者能利用 JOG% 或 G01% 调整寸动切削量 操作者按机台移动键和快速定位键 “?” 在同时， CNC机台将以“快速定位”的速度来移动 操作者能利用 G00% 快速寸动切削量 G00 % ：调整G00 % (F0 .25% .50% .100%) G01 % ：调整G01/G02 /G03 切削率% 备注：刀排推出后禁止手动“JOG”快速移动 手动寸动模式 说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动. 操作方式： 模式选钮选择 “手动寸动模式”. 按 机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- 』，机台以固定的距离来移动. 可藉由G00“旋钮开关 ”来调整固定移动的距离； 移动的距离范围--- *1 : 1um ,*10 : 1