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第一章 过程控制系统概述 1.1过程控制定义及认识 1.2过程控制目的 1.3过程控制系统的组成 1.4过程控制系统的特点 1.5过程控制系统的分类 1.6过程控制性能指标 1.7 过程控制仪表的发展 1.8 过程控制的地位 1.9 过程控制的任务 1.1过程控制定义及认识 过程控制定义 所谓过程控制（Process Control）是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 1.3 过程控制系统组成 被控过程（Process），指运行中的多种多样的工艺生产设备； 过程检测控制仪表（Instrumentation），包括： 测量变送元件（Measurement）； 控制器（Controller）； 执行机构（Control Element）; 显示记录仪表 1.5 过程控制系统的分类 按系统的结构特点来分 反馈控制系统 前馈控制系统 复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 按给定值信号的特点来分 定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 性能指标 对自动控制系统性能指标的要求主要是稳、快、准。 最大超调量σ%反映系统的相对稳定性,稳态误差ess反映系统的准确性，调整时间ts反映系统的快速性。 第三章 过程执行器 主要内容 执行器 电动执行器 气动执行器 调节阀及其流量特性 变频器原理及应用 本节内容在本课程中的地位 执行器用于控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 3.1 调节阀（调节机构）结构 调节阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被调介质的流量也就相应地改变，从而达到调节工艺参数的目的。 3.1 调节阀 功能：接受控制器输出的控制信号，转换成直线位移或角位移，来改变调节阀的流通截面积。 3.1.1 调节阀的组成 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生推力或位移的装置； 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 3.1.2 调节阀分类 根据使用能源不同 气动调节阀：以压缩空气为能源，输入信号20～100kPa，价格便宜；多用于石油、化工等易燃易爆场合。 电动调节阀：以电为能源，输入信号4～20mA DC，价格贵；使用范围广，本质安全（本安）型也可用于易燃易爆场合。 液动调节阀：以高压液体为能源的 阀体相同、执行机构不同 气动薄膜调节阀的气开、气关形式 所谓气开式，即当信号压力增加时，阀门开大；没气时，阀门关闭 气关式则相反，即信号压力增加时，阀门关小。没气时，阀门打开 气开、气关形式选择举例 受压容器，采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定，试问调节阀应选择气开式还是气关式？ 答：气关式。 气开、气关形式选择举例 3.3 气动执行机构 1—波纹膜片； 2—压缩弹簧； 3—推杆； 4—调节件； 5—阀杆； 6—压板； 7—上阀盖； 8—阀体； 9—下阀盖； 10—阀座； 11—阀芯； 12—填料； 13—反馈连杆； 14—反馈凸轮； 15—气动放大器； 16—托板； 17—波纹管； 18—喷嘴； 19—挡板 电-气转换器 输入信号从4mA改变到20mA时，转换器的输出压力从20-100kPa变化，实现了将电流信号转换为气压信号的过程。 3.3 调节阀的流通能力 调节阀是一个局部阻力可变的截流元件，通过改变阀芯的行程可以改变调节阀的阻力系数，达到控制流量的目的。 流过调节阀的流量：阀的开度、阀门前后的压差。 为了衡量不同调节阀在某些特定条件下单位时间内流过流体的体积，引入流通能力的概念。 3.3 调节阀的流通能力 根据流体力学知识：不可压缩流体流过截流元件时的局部阻力损失为： 3.3 调节阀的流通能力 在工业上，通常采用如下单位： A为cm2,ρ为kg/m3, p1-p2为kPa,qv为m3/h ，原公式变为： 3.3 调节阀的流通能力 调节阀流通能力定义： 调节阀流通能力C，是指调节阀两端压力差为100kPa,流体密度为1000kg/m3，调节阀全开时，每小时流过阀门的流体的体积。 3.6 调节阀的流通能力 例3.1：某台调节阀的流通能力C=200。当阀前后压差为1.2MPa，流体密度为0.81g/cm3时，所能通过的最大流量是多少？如果压差变为0.2MPa，所能通过的最大流量是多少（314.3m3/h）？ 解：由公式 3.9调节阀的流量特性 指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系 qv /qvmax——相对流量，即调节阀某一开度的流量与全开流量之比； l /L——相对开度，即调节阀某一开度的行程与全行