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谈山东能源龙口矿业集团有限公司调度指挥中心 　　【摘要】PLC模拟系统为一台PLC控制柜，柜内安装PLC模块，控制柜面板上设计指示灯、按钮和10寸显示屏，按钮可以用来模拟现场干接点传感器，指示灯模拟现场设备开停状态。下载通过HMI软件组态好的画面到显示屏，更加生动形象地模拟现场设备运行情况。 　　【关键词】PLC模拟；调试；OPC技术 　　一、现况简介： 　　随着现代科技的飞速发展，物联网技术已广泛应用于煤矿安全生产和经营管理的各个方面，云计算则有效地促进了物联网与互联网的智能融合。物联网与云计算技术在煤矿安全生产中应用的程度，直接体现出整个矿井综合自动化建设水平。 　　在集团公司塑造品牌煤矿、建设数字化矿井的号召下，北皂煤矿建成了国内煤炭行业的第一个井下工业以太环网，作为整个矿井信息化的系统平台，并投入运行。北皂煤矿于2004年开始矿井自动化系统建设，经过多年努力，先后建设了皮带、供电、选煤、排水、压风等多个自动化控制系统，贯穿了整个矿井的各个生产环节。这些系统各自采用不同品牌的PLC控制，有德国西门子、美国AB和日本三菱等，分布在矿井各个生产地点。当自动化系统因生产需要调整时，需要在现场对控制设备的程序进行调试和试运行，而矿井生产任务紧张，往往调试时间不足，问题或缺陷不能及时被发现，投入运行后会造成不必要的事故，因此我们急需一套PLC模拟控制系统，用于矿井各自动化系统调整后程序的调试和试运行工作。 　　二、项目设计： 　　1、项目介绍 　　北皂煤矿共建设了皮带、供电、排水、压风、选煤等多个自动化控制系统，这些系统各自采用不同品牌的PLC控制，有德国西门子、美国AB和日本三菱等。当自动化系统出现问题时： 　　第一：需要厂家到现场调试处理，而厂家往往不能及时赶到现场，对煤矿安全生产带来了问题。 　　第二：出现问题需要及时处理，因这些系统的PLC的编程环境和上位机组态软件和驱动程序等都不相同，现场设备很难满足所有PLC系统软硬件要求。程序的调试过程复杂、繁琐，需要反复的修改、论证，而且需要人到控制现场进行试运行调试，在调试的过程中难免会出现因程序编写错误从而影响设备和系统的运行，给正常生产造成了一定的麻烦。 　　2、设计原理 　　可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种新型的、实用的自动控制装置，它被广泛地应用于工业控制领域，具有可靠性好、稳定性高、实时处理能力强、使用灵活方便、编程容易等特点。目前投入市场的PLC虽然种类繁多，但主流PLC还是由国际品牌垄断，并大量的应用于矿井的各个自动化控制系统。 　　PLC模拟系统将几套国际流行PLC系统设计在一台实验台中，每套PLC系统安装CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和常用的通讯模块。每套PLC系统常用的配套就地操作显示屏，并配备工控机，安装上位机软件和OPC接口。 　　3、工作原理 　　PLC模拟系统为一台PLC控制柜，柜内安装PLC模块，控制柜面板上设计指示灯、按钮和10寸显示屏，按钮可以用来模拟现场干接点传感器，指示灯模拟现场设备开停状态。下载通过HMI软件组态好的画面到显示屏，更加生动形象地模拟现场设备运行情况。 　　1）、西门子PLC模拟系统 　　S7-300属于模块式PLC，主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。 　　PLC 采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块（FB， SFB， FC 或SFC）。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O 模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。 　　梯形图中的线圈“通电”时，对应的输出过程映像位为1 状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位（例如I0.0）为1 状态，梯形图中对应的输入位的常开触点接通，常闭触点断开。某一编程元件对应的过程映像位为1 状态时，称该编程元件为ON，过程映像位为0 状态时，称该编程元件为OFF。 　　4、原理的应用 　　PLC模拟控制系统解把多个国际主流PLC整合在一个控制柜中，进行模拟调试、试运行，避免了操作不当或程序错误造成的系统无法正常运行的同时，更避免了繁琐、复杂的调试过程，极大地缩短了程序调试的时间，为各自动化子系统的建设提供了便利。 　　该系统应用了PLC技