自助洗车机程序设计报告[优化].doc

电气技术及PLC课程设计说明书 题 目： 自助洗车机课程设计 学 院： 航空自动化学院 系 别： 自动化 专业名称： 自动化 班 级： 081141A 学 号： 081141107 081141129 姓 名： 杜亚文 朴伟怡 指导教师： 史艳红 中国民航大学航空自动化学院 二0一0年 目 录 1 系统总体方案设计………………………………………………………P3 1.1 系统控制要求分析…………………………………………………P3 1.2 系统主电路设计与设备选型………………………………………P4 P24 1.3 PLC控制系统硬件选型及其配置…………………………………P4 P23 2 PLC控制系统设计…………………………………………………………P4 2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义…………………………P4 2.2 PLC系统I/O接线图设计…………………………………………P5 P26 2.3 PLC控制程序流程图设计…………………………………………P5 P25 2.4 PLC控制程序设计…………………………………………………P5 2.5系统可靠性分析与设计……………………………………………P6 3 系统调试及结果分析……………………………………………………P6 3.1 系统调试及解决的问题……………………………………………P6 3.2 结果分析……………………………………………………………P7 结束语 ………………………………………………………………………P7 参考文献………………………………………………………………………P7 附录：带功能注释的源程序…………………………………………………P8 一．系统总体方案设计 1.1 系统控制要求分析 1．设计投币100元自助洗车机。 2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动 开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程。 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 3．原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 1.2系统主电路设计与设备选型 系统主电路设计：见24页图 设备选型 FP0C14CRS(8入6出) FP0E16RSW（8入8出） 1.3 PLC控制系统硬件选型及其配置 　PC机，TVT90A3-11，RS232，见23页图 二．PLC控制系统设计 2.1 PL