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保持为连续体,必须加上下列的补充条件: 式中: 分别为与截面同一点无限临近的两侧点的位移。 因此,对于多联通物体,应变分量满足应变协调方程,只是物体连续的必要条件,只有加上补充条件,条件才是充分的。 6、对于平面应变问题,有: 则相容方程只有(3-49)中的第一式。 * 例 已知下列的应变分量是物体变形时产生的,试求系数之间应满足的关系式。 平面应变问题 解:该应变状态属于平面应变状态,这些应变分量应满足变形协调条件。本题的目的是应变协调方程的应用。 第二章 应变分析 * 由应变分量可得: 将以上各式代入应变协调条件可得: 在物体内任一点上,即x、y为任意值时,上式皆应成立,因此得 上式即为系数应满足的条件,而系数 可为任意常数。 应变协调方程的张量表示: ◆ 其数学意义:要求位移函数在其定义域内为单值连续函数,保证3个位移为未知量的6个几何方程不相矛盾。 ◆ 其力学意义:保证构成物体的介质在变形前后是连续的,物体任意一点的变形必须受到其相邻单元体变形的约束,即同一点不会产生两个或两个以上的位移。 由位移函数?应变自动满足连续方程(6个) 由应变?位移积分必须满足全微分条件,变形才是协调的 证明——应变协调方程是变形连续的必要和充分条件。 变形连续的物理意义,反映在数学上则要求位移分量为单值连续函数。 目标——如果应变分量满足应变协调方程,则对于单连通域,就可以通过几何方程积分求得单值连续的位移分量。 利用位移和转动分量的全微分,则 轮换x , y, z,可得dv , dw和dwy,dwz 如通过积分,计算出 是单值连续的,则问题可证。 保证单值连续的条件是积分与积分路径无关 根据格林公式 回代 回代到第四式 wx单值连续的必要与充分条件是 同理讨论wy,wz的单值连续条件,可得其它4式——变形协调方程。 由此可证变形协调方程是单连通域位移单值连续的必要和充分条件。 ◆ 变形连续性条件反映了真实情况下物体内各点应变之间的协调关系。 ◆ 对于单连通域物体,应变分量满足应变协调方程是保证物体变形连续的充要条件。 ◆ 利用应变协调方程可检验给定的应变状态是否为可能存在的?也可确定应变分量中的待定系数。 第二章 应变分析 * 例:若物体处于平面应变状态下,即 试证明在单连域 内,为保证 和 的单值,应变分量 必须满足变形协调条件 并证明其充分性。 证明:由所给出的几何方程可求得 第二章 应变分析 * 由此可得: 上式即为变形协调条件。由此可知,几何方程的成立必然可导出协调方程(必要性)。 为证明其充分性,应有:若协调条件成立,则必定存在u、v,而且在域内是单值连续函数。 在求u时,需先求 和 ,而 可由几何方程得到。为求 ,沿通过坐标原点 与点 的某一曲线进行积分,并应用几何方程,则得 第二章 应变分析 * 为使上式的积分在单连域内与路径无关,必须满足 即: 第二章 应变分析 * 上式即为变形协调条件,亦即满足协调条件时 可以唯一的被确定。因此,可以计算位移u,即 同样,为由 、 唯一地确定u,即与积分路径无关,必须满足 对于连续函数,求导数时与微分顺序无关,故上式是满足的。因此,可以唯一地确定u。 第二章 应变分析 * 用同样的方法可以证明,只要满足变形协调条件,可以唯一地确定v(充分性)。 由以上证明可知,变形协调条件是确定u(x,y)、v(x,y)有解的必要而充分条件。 一点的应变状态也可以用张量表示,这时引进符号 第二章 应变分析 * (3-22) 则应变张量为: (3-23) 通常称为“工程剪应变” 第二章 应变分析 * 应变张量还可以写为: 式中的不同符号可以交换使用,这就要看在某些特定用途中哪个用起来更方便。 第二章 应变分析 * 下面分析如何确定主应变: 在直角坐标系空间中取一微小线段 ,设A点在x方向的位移为u,则有B点在x方向的位移为: 图3-8 略去高阶微量得: 显然(或由全微分概念)有: * 同理有: 相对位移张量
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