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CRIUS MWC MultiWii SE v2.5 飞控板 MWC是不带任何说明书和操作指南，可以自己登陆官网查看，以下为官网网址：SE v2.5 硬件特点1 优化布局，信号输入/输出接口位置更合理；2 更换性能更好的陀螺/加速度一体化6轴传感器;2 使用专用I2C电平转换IC；2 具有FTDI保护设计，防止外部供电与USB供电冲突；3 带有I2C(5V电平)接口，可连接I2C-GPS导航板/OLED显示屏等外围设备；4 尺寸紧凑，可装在迷你机架上，也可通过CRIUS分电板转换成“标准”45mm安装孔距。MWC固件简介MWC是MultiWii Copter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。MWC固件支持的硬件平台MWC固件是用Arduino IDE来编写，支持Arduino发布的几种主要的AVR开发板Pro Mini/Pro Micro/Mega等，也可支持使用STM32的Arduino兼容平台，但STM32目前无法体现出任何性能与端口上的优势，所以仍以AVR为主流，成熟、够用且稳定。本产品CRIUS MultiWii Standard Edition(SE) v2.0是基于Arduino Pro Mini来设计，使用ATmega328P单片机。MWC固件支持的外围设备1 蓝牙调参模块 - 用安卓手机/平板电脑来调试参数（推荐使用）2 OLED显示屏模块 - 可作为机载状态/参数显示器，也可搭配遥控器进行参数调试（不建议使用）3 I2C-GPS导航板 - 328P飞控可通过它连接GPS，用于定点/自动返航以及航点飞行功能4 GPS - 用于定点/自动返航5 OSD - FPV必备，可显示飞控与GPS数据6 数传模块 - APC2XX/Xbee/3DR Radio等，用于遥测功能7 光流模块 - 用于定点飞行8 声纳模块 - 用于低空高精度定高飞行CRIUS的2款飞控，运行MWC时所支持的设备对比AIOP:1/2/4/5/6/7/8SE:1/2/3/4/5/6/8MWC固件支持的飞行器模式下载最新的固件可支持以下飞行器模式，可自由在源代码中选择所需的模式并上传到飞控。◆GIMBAL - 独立的云台稳定器（非飞控用途）◆SINGLECOPTER - VTOL单轴◆BICOPTER - 2轴阿凡达飞行器◆Tricopter - Y型3轴◆QUADP - 经典4轴＋模式◆QUADX - 4轴×模式◆Y4 - Y型4轴◆Y6 - Y型6轴◆HEX6 - 6轴＋模式◆HEX6X - 6轴×模式◆OCTOX8 - 8轴×4模式◆OCTOFLATP - 8轴水平＋模式◆OCTOFLATX - 8轴水平×模式◆FLYING WING - 飞翼◆VTAIL4 - V型尾翼4轴（飞行方式同×模式，转向更灵活，主要作为固定翼来飞行）◆AIRPLANE - 固定翼◆HELI_120_CCPM - 直升机/120°倾斜盘，开发中，不建议使用◆HELI_90_DEG - 直升机/90°倾斜盘，开发中，不建议使用MWC固件对遥控器的规格要求◆MWC需要至少4通道，但4通道遥控器无法切换飞行模式，强烈推荐6通道以上并带有至少两个开关通道◆需具有子微调(Sub Trim)及通道行程(ATV)调整功能◆需支持固定翼模式(无混控模式) CRIUS SE标准版飞控用于多轴飞行器时可实现以下基本功能◆ACRO（无自稳，与KK类似）◆自稳◆定高◆锁定航向◆HeadFree(无头模式，MK称CareFree，ACM称Simple)可通过遥控器开关通道指定为几项基本功能的组合，例如:自稳＋定高＋锁定航向，可短时间脱控；自稳＋定高＋锁定航向＋定点悬停*，可完全脱控自稳＋定高＋锁定航向＋自动返航*带有*表示需要连接I2C-GPS导航板与GPS接收机，可以另咨询CRIUS SE标准版飞控的尺寸参数◆长宽(mm):40×40◆高度(mm):11.6◆重量(g):9.3◆固定孔孔距(mm):35mm◆固定孔直径(mm):Φ3.1飞控尺寸图飞控与CRIUS配线板组合在一起，可转换为大多数机架可用的45mm孔距。请注意此售价不含配线板、尼龙隔离柱/螺丝等附件。CRIUS MultiWii SE v2.5硬件特征◆ATMega328P 单片机◆MPU6050 数字三轴陀螺与三轴加速度传感器（自稳用）◆BMP085 数字气压传感器（锁定高度用）◆HMC5883L 三轴