优·Labview制作PLC实验界面.docVIP

基于Labview虚拟对象的PLC控制实现 　　应用图形化编程语言LabVIEW，根据松下FP1可编程控制器通信协议，开发出FP1PLC与Labview通信驱动程序，并以Labview为平台构建PLC虚拟控制对象：十字路口交通灯、运料小车等，实现PLC对虚拟对象的控制。 关键字：LabVIEW [19篇] PLC控制 [30篇] 虚拟对象 [1篇] 串口通讯 [5篇] 　 实现PLC对虚拟对象的控制，一方面可摆脱实物模型的限制，另一方面也可大大节约实物模型的制作成本，文献[1]利用Turbo?C开发了几套PLC控制对象的仿真模型，但需要编制一定的程序才能实现。LabVIEW是美国国家仪器公司开发的虚拟仪器开发平台软件，功能强大灵活，广泛应用于自动测量系统、工业过程自动化、实验室仿真等各个领域[2-4]。文献[5]虽利用Labview开发出了一套PLC控制对象：虚拟小车，但PLC与上位PC机间数据交换还需单片机8052作为信号转换器。本文利用Labview构建十字路口交通灯、运料小车等虚拟控制对象，根据松下FP1?PLC通信协议，开发出了Labview与FP1PLC进行串口通信的驱动程序，有效地实现了PLC对虚拟对象的控制，从而可以摆脱硬件模型限制。 1?FP1?PLC与Labview的串口通信 　　FP系列PLC通信是遵照松下电工专用通讯协议MEWTOCOL[6]来实现的。计算机通过MEWTOCOL—COM协议中的命令，可对PLC进行读、写和监控等。 　　1、多接点读命令（RCP） 　　读发送帧格式如下： 　　2、多接点写命令（WCP） 　　写发送帧格式如下： 　　要实现PLC对虚拟对象的控制，问题的关键是要根据FP1?PLC通信协议，利用Labview开发出PLC与Labview的通信驱动程序。现结合虚拟交通灯模型，分别以多接点读命令及多接点写命令为例加以说明。 　　1.1?多接点读命令 图1?初始化串口框图程序 　　读取PLC输出继电器Y1、Y2、Y3状态值可分为以下三个步骤： 　　第一?初始化串口：串口初始化是通过Serial?Port?Init模块来实现，设置端口号为0，波特率为9600bps，数据位为8位，停止位为1位，奇偶校验为奇校验，框图程序如图1所示。 　　第二?向PLC发送多接点读命令的命令参数：向PLC发送多接点读命令命令参数是通过Serial?Port?Write模块来完成的，其框图程序如图2所示。框图程序左侧部分的功能为产生输入命令的BCC校验码，MEWTOCOL-COM协议采用异或校验码，BCC校验码产生规则为发送方把所有待发送的ASCII码字符，从头到尾按位作异或运算，把结果作为BCC校验码发出。Number?To?Hexadecimal?String子VI将输入数字转换成规定字节数的字符串。 　　第三?读取PLC反馈信息：其框图程序如图3所示，读取PLC反馈信息采用Serial?Port?Read模块。在读取数据之前，需应用Bytes?at?Serial?Port模块查询当前串口接收缓冲区中的数据字节数，并将该数值存放于byte?count中。如果Serial?Port?Read要读取的字节数大于缓冲区中的数据字节数，Serial?Port?Read操作将一直等待，直至Timeout或者缓冲区中的数据字节数达到要求的字节数。图3中的Subset?String函数的功能是从Serial?Port?Read模块输出的字符串中提取控制十字路口交通灯所需输出继电器状态值的字符，Scan?From?Sting函数的作用是将Subset?String函数所提取的字符串转换成规定类型的数据。为了能够控制十字路口交通灯的亮灭，将其转换成可控制开关变量的Boolean型数据。 　　1.2?多接点写命令 　　对于急车强通信号的控制，可采用外部硬开关控制，也可在用LabVIEW构建的虚拟模型中设置两个开关来进行控制。此控制方式需要将PLC程序中的急车强通信号（X1，X2）改为中间继电器。当LabVIEW前面板的急车强通开关闭合时，就将强通开关的状态写入PLC中间继电器R3，R4，使程序进入强通运行状态，其运行结果在LabVIEW前面板显示。向中间继电器写入数据的部分框图程序如图4所示。串口初始化部分与多接点读命令相同。 图2?向PLC发送多接点读命令命令参数框图程序图3?读取PLC反馈信息框图程序图4?向PLC中间继电器写入数据 2?十字路口交通灯虚拟对象的控制实现 图5?东西方向有急车时的前面板状态 　　为了使基于LabVIEW构建的模型能够正确模拟十字路口交通灯的正常运行，应将所有的读取和写入操作编辑成可为顶层VI调用的子VI程序。PLC控制急车强通十字路口交通灯的子VI有：读取用于控制