优·MR500M机电气一体化实训指导书.docVIP

目录 第一章 绪论 3 1．1概述 3 1．2装置特点 4 第二章 系统硬件 5 2.1可编程控制器概述 5 2.1.1可编程控制器的产生及定义 5 2.1.2可编程控制器的分类及特点 5 2.1.2 可编程控制器的应用 7 2.1.3 PLC控制系统的分类 7 2.2 可编程控制器原理 9 2.2.1ＰLC的组成与基本结构 9 2.2.2 ＰＬＣ各组成部分 9 2.2.3 ＰＬＣ的基本工作原理 10 2.2.4ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ滞后现象 11 2.3步进电机及驱动 11 2.3.1步进电机简介 11 2.3.2步进电机性能 14 2.3.3 步进电机接线图 14 2.3.4步进驱动器 14 2.4传感器和气动元件 17 2.5 变频器 18 2.5.1变频器简介 18 2.5.2 变频器 19 第三章 系统实训 27 实训一 气源处理系统实训 27 实训二 气动元件的调节实训 28 实训三 传感器实训 29 实训四 PLC基本指令实训 34 实训五 PLC控制上料气缸上料实训 40 实训六 步进马达控制实训 42 实训七 变频器面板（PU）控制运行实训 45 实训八 PLC控制变频器实训 48 实训九 编码器控制皮带线电机行程实训 53 实训十 N:N网络485通讯实训 56 实训十一 系统运行控制 59 第一章 绪论 1．1概述 “CR500M型光机电一体化实训装置