优·MODBUS协议传感器说明书.docVIP

4. 模块的通信协议和命令 模块采用MODBUS RTU通讯协议，半双工工作方式，串行传输速率：1200，2400，4800，9600，19200，38400 ，57600可选。帧格式：1 位开始位，8 位数据位，1 位停止位，奇校验位。命令返回延迟时间：约10 毫秒。传输距离：1200 米。 5. MODBUS RTU协议和命令 1、MODBUS数据帧结构描述 每个数据帧组成如下： RTU模式 地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC 2、传输格式 (1)命令报文格式 发送读数据命令： 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC16 位校验 高位在前 发送读数据命令返回： 地址 功能码 字节长度 数据1输入 数据2输入 … CRC16位校验 高位在前 高位在前 发送写数据命令： 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据高位 数据低位 CRC16 位校验 高位在前 发送写数据命令返回—命令原样返回： 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据高位 数据低位 CRC16 位校验 高位在前 (2)异常应答返回 非法功能: 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 01 非法数据