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一、MATLAB简介： MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 二、主要功能： （1）数值分析（2）数值和符号计算（3）工程与科学绘图（4）控制系统的设计与仿真（5）数字图像处理（6）数字信号处理（7）通讯系统设计与仿真（8）财务与金融工程 三、MATLAB操作基础 1、启动方法 2、操作界面 （1）命令窗口（command window） 用于输入matlab命令、函数、矩阵、表达式等信息，是matlab的主要交互窗口。 （2）工作空间窗口（workspace） 是matlab用于存储各种变量和结果的内存空间，通过工作空间窗口可观察变量的变量名、数据结构、字节数和数据类型等信息。 （3）当前路径窗口（current directory） 用于显示及设置当前工作路径，同时显示当前路径下的文件名、文件类型及路径的修改时间等信息。 （4）命令历史窗口（command history） 为记录已运行过的matlab命令而设计，该窗口自动记录已运行过的命令、函数、表达式等信息，并标明使用时间，方便使用者查询。 3、数值计算 （1）基本计算 (1*2-3+4*5)*10/15 (2)向量运算 x=a:b:c x=0:0.5:2.5 x=0:0.5:2.5; y=0:5; z=x+y （3）矩阵运算 A=[1 2;3 4]; B=[5 6;7 8]; C=A+B 其余还包括数组运算，多项式运算，符号运算等等。 4、图形处理 （1）plot函数 x=linspace(0,2*pi,100); %linspace是Matlab中的一个指令，用于产生x1,x2之间的N点行矢量。z=[-5]; p=[-11,-9,-2]; k=12; G2=zpk(z,p,k) %求零极点 2、时域响应及分析 例：已知一阶系统传递函数为，绘制系统单位阶跃响应。 num=4; den=[3,1]; step(tf(num,den)) %阶跃响应 例：已知系统传递函数为，绘制系统t在5s内的单位阶跃响应。 num=25; den=[1,3,25]; t=0:0.1:5; G3=tf(num,den); Step(G3,t) %阶跃响应 3、根轨迹分析与设计 例：已知系统开环传递函数，绘制根轨迹。 num=[1,1]; den=[1,4,2,9]; rlocus(num,den) %求根轨迹 4、频域分析与设计 (1)Nyquist图的绘制 例：已知单位反馈系统开环传递函数为，绘制系统开环Nyquist图，并判断稳定性。 n=2; d=conv([1,1,1],[3,1]); G0=tf(n,d); nyquist(G0) (2)bode图的绘制 例：已知系统开环传递函数为，绘制系统开环bode图。 num=[1,2]; den=[1,1,3,4,10]; G=tf(num,den); bode(G) (3)对数幅频渐近线的绘制 已知系统开环传递函数为，绘制系统的对数幅频渐近线。 G=tf(2*[0.1,1],conv([2,1],[0.01,1])); bodeasym(G) (4)幅值裕量和相位裕量 已知单位反馈系统开环传递函数为，求系统稳定裕量。 G=tf([5],[1,3,4,0]); margin(G) 5、simulink基础 Simulink是matlab的工具箱之一，功能是实现动态系统建模仿真和分析。 Simulink是matlab软件的扩展，与用户交互的接口是模型化图形，使用户可将更多精力投入系统模型的构建，而非语言编程。 1. 上机指导书 2．借书（自动控制 实践 实验 matlab） 3．电子书图书馆主页-超星图书- 4．百度 附录： Matlab表示系统传递函数 num=[2,3,16,7,8]; den=[1,4,0,2,17,30]; G1=tf(num,den)