自動控制原理matlab分析与设计仿真报告.docVIP

线性系统的时域分析法 1-对教材P136.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； 波形仿真结果 2-对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器的作用； （1） 波形仿真结果 （2） 波形仿真结果 3-在MATLAB环境下完成英文讲义P153.E3.3 波形仿真结果 4-对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在时，试采用微分反馈使系统的性能满足给定的设计指标。 波形仿真结果 线性系统的根轨迹法 1-在MATLAB环境下完成英文讲义P157.E4.5 G=tf([1],[1 -1])； figure(1) pzmap(G); figure(2) rlocus(G); Transfer function: 1 ------- s^2 - s 零、极点分布图 根轨迹图 由根轨迹 所选闭环极点 0.5017 + 0.2907i 对应K值为 0.3345 2-利用MATLAB绘制教材P181.4-5-(3）； G=tf([1],[1 10.5 43.5 58.5 45.5 ]); figure(1) pzmap(G); figure(2) rlocus(G); 零、极点分布图 根轨迹图 由根轨迹 所选闭环极点 -9.0462 + 6.6615i 对应K值为 7.1072e+003 3-在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10或4-18，并对结果进行分析。 4-10 （1） G=tf([1],[1 7 10]); figure(1) pzmap(G); figure(2) rlocus(G); 零、极点分布图 根轨迹图 由根轨迹 所选闭环极点 -4.4159 + 0.0093i 对应K值为 1.4114 4-10（2） G=tf([1],[1 7 12 1]); figure(1) pzmap(G); figure(2) rlocus(G); 零、极点分布图 根轨迹图 由根轨迹 所选闭环极点-2.5652 - 0.0031i 对应K值为 0.6663 4-18(1) G=tf([1 20 0],[1 30 200 1000]); figure(1) pzmap(G); figure(2) rlocus(G); 零，极点分布 根轨迹 由根轨迹 所选闭环极点 -5.6043 + 2.9627i 对应K值为 5.9095 （2） G=tf([1 20 0 0],[1 30 200 1000]); figure(1) pzmap(G); figure(2) rlocus(G); 零．极点分布 根轨迹 线性系统的频域分析法 利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线； 5-11 （1） G=tf([2],[16 10 1]); figure(1) margin(G); figure(2) nyquist(G); axis equal BODE图 奈奎斯特曲线 （2） G=tf([200],[10 11 1]); figure(1) margin(G); figure(2) nyquist(G); axis equal Bode图