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自動控制原理与系统
自动控制原理与系统 课教案
学 期：
学 时： 64
系 （部）： 电气与电子技术系
教 研 室： 电气教研室
授 课 教 师：
授课班级所在系 授课班级 授课班级所在系 授课班级
第 1 次 课教案
年 月 日 星期
章 节：第一章 自动控制系统概述
教学任务：
1．了解自动控制的基本内容。
2．熟悉开环控制和闭环控制的特点
3．掌握对自动控制系统性能的要求。
重点、难点：
重点：开环控制和闭环控制特点及对控制系统性能的要求
难点：开环控制和闭环控制特点
教学内容提要：
1.1 自动控制的基本概念
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 闭环控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5 对控制系统的基本要求
复习思考题、作业：
1.2 1.7 1.8
课后小结：
第 2 次课教案
年 月 日 星期
章 节：2.1 控制系统的微分方程
教学任务：
掌握控制系统的微分方程的求取。
重点、难点：
重点：控制系统的微分方程的求取方法
难点： 控制系统的微分方程的求取
教学内容提要：
2.1控制系统的微分方程
一、控制系统的微分方程的建立
二、控制系统的微分方程的求解
复习思考题、作业：
补充题
课后小结：
第 3 次课教案
年 月 日 星期
章 节： 2.2 控制系统的传递函数
教学任务：
掌握控制系统传递函数的定义、性质和求取方法。
重点、难点：
重点： 控制系统传递函数的定义、性质和求取方法
难点： 控制系统传递函数的求取
教学内容提要：
2.2控制系统的传递函数
一、传递函数的定义
二、传递函数的求取
三、传递函数的性质
复习思考题、作业：
2-1
课后小结：
第 4 次课教案
年 月 日 星期
章 节：2.3典型环节的传递函数
2.4 控制系统的动态结构图
教学任务：
1、熟练掌握典型环节的数学模型。
2、掌握控制系统框图的组成及画法。
重点、难点：
重点：典型环节的传递函数、控制系统框图的组成及画法
难点：控制系统框图的组成及画法
教学内容提要：
2.3典型环节的传递函数
1.比例环节 2.惯性环节
3.积分环节 4.理想微分环节
5.比例微分环节 6.振荡环节
7.延迟环节
2.4 控制系统的动态结构图
复习思考题、作业：
补充题 2-3 2-4 2-5
课后小结：
第 5 次课教案
年 月 日 星期
章 节：2.5 系统结构图的等效变换和化简
教学任务：
掌握控制系统框图的等效变换方法。
重点、难点：
重点：控制系统框图的等效变换方法
难点： 反馈连接的等效变换方法
教学内容提要：
2.5 系统结构图的等效变换和化简
一、串联联接
二、并联联接
三、反馈联接
四、相加点及分支点的换位运算
复习思考题、作业：
2-6
课后小结：
第 6 次课教案
年 月 日 星期
章
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