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* 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS * Chapter 5 弹性力学问题的建立 5-1 弹性力学基本方程 1、平衡方程 i在直角坐标系中： ii在柱坐标系中： 简记为： 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS * iii????? 在球坐标系中 2、几何方程： i在直角坐标系中： 简记为： 体积应变 ii在柱坐标系中 * 体积应变 iii在球坐标系中 体积应变 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 其中 为工程弹性常数 3、物理方程（本构方程、广义虎克定律）： * i以应力分量表示应变分量： ii??? 以应变分量表示应力分量： 简记为： 其中?、? 为拉梅系数。 体积应变。 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS * iii以应变能密度函数和应变余能密度函数表示应力和应变： 应变能 应变余能 则 4、边界条件： i外力边界条件： 简记为： ii位移边界条件： 简记为： 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 5、应变协调方程： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS * 讨论： 1°当物体处于弹性状态时，弹性力学基本方程有： 平衡方程：3个； 几何方程：6个； 物理方程： 6个 共15个基本方程，可以在给定的边界条件下求解15个未知量： 位移分量： u, v, w 3个 应变分量： 6个 应力分量： 6个 2°弹性力学的基本方程组一般地控制了弹性体内应力、应变 和位移之间相互关系的普遍规律。 考虑具体边界条件的定解问题则具体给出了各边值问题的 特定规律。 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 3°一般情况下,求解弹性力学问题要求给出以下一些基本条件. a、弹性体的几何形状，物理性质。 b、作用于弹性体上的体力和面力。 c、弹性体受约束的情况。 * 5-2. ? 求解弹性力学问题的基本方法 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 1．提出： i按基本未知量划分：考虑到弹性力学问题基本方程中应力，应变和位移分量之间的关系,可以位移分量为基本未知量求解，或以应力分量为基本未知量求解，分别称之为位移法和力法。 ii按求解技术划分：考虑到弹性力学问题的复杂性，对于一些较为典型的问题，可以用解析法求解。但对于大量的弹性力学问题，要采用近似法或数值方法求解。如有限差分法，有限单元法等。 * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 2．位移法求解的主要方程：以位移分量为基本未知量时， 1°应力分量 2°平衡方程（拉梅方程） 展开为： 其中 3°外力边界条件： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 3．力法求解的主要方程： 以应力分量为基本未知量时，协调方程为 (Beltrami-Michell方程)： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 其中 常体力下，有 * 注意：无论是位移法还是力法求解弹性力学问题，