优·工程力学课件第9章(扭转).pptVIP

第九章 扭转 §9-1 引言 §9-2 动力传递与扭矩 §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 §9-4 圆轴扭转横截面上的应力 §9-5 极惯性矩与抗扭截面系数 §9-6 圆轴扭转破坏与强度条件 §9-7 圆轴扭转变形与刚度条件 ⑶ 计算BD的直径 按强度条件设计轴的直径 ⑵ 作扭矩图确定最大扭矩 按刚度条件设计轴的直径 所以BD的直径 按强度条件设计轴的直径 工程力学 Engineering Mechanics 中南大学土木建筑学院力学系 Department of Mechanics of School of Civil Engineering and Architecture of Central South University 两力偶作用面之间的各横截面绕轴线相对转动。 杆件受到一对等值、反向、作用面与轴线垂直的力偶作用。 · 变形特点 · 受力特点 一、功率、转速与扭力偶矩之间的关系 1. 外力偶矩与功率、角速度关系 2. 外力偶矩与功率、转速关系 二、扭矩与扭矩图 · 扭矩正负规定 由右手螺旋法则确定，扭矩矢量与截面外法线一致，扭矩为正；反之为负。 1. 截面法与扭矩 例：图所示传动轴，主动轮B 输入的功率PB=10kW，若不计轴承摩擦所耗的功率，两个从动轮输出的功率分别为PA=4kW，PC=6kW，轴的转速n = 500r/min，试作轴的扭矩图。 2. 扭矩图 扭矩沿轴线方向变化的图形，横坐标表示横截面的位置，纵坐标表示扭矩的大小。 解：⑴ 计算外力偶矩 ⑵ 计算轴各段的扭矩 解得： ⑶ 绘制扭矩图 解得： 2-2： 1-1： 一、薄壁圆管的扭转应力 各圆周绕轴线相对转动，形状、大小、距离不变；各纵向线倾斜相同的角度，仍为直线，表面矩形变为平行四边形。 微元体无轴向、横向正应变，存在垂直于半径方向的切应变，圆周上所有的剪切变形相同。 圆周上各点在轴向、横向无正应力，在垂直于半径方向上有相同的切应力。 各圆周绕轴线相对转动，形状、大小、距离不变；各纵向线倾斜相同的角度，仍为直线，表面矩形变为平行四边形。 由于管壁很薄，近似认为切应力沿壁厚均匀分布 圆周上各点在轴向、横向无正应力，在垂直于半径方向上有相同的切应力。 二、切应力互等定理 1. 纯剪切 微元体的四个侧面上只存在切应力无正应力。 2. 切应力互等定理 在微元体的两个互相垂直的截面上，垂直于截面交线的切应力数值相等，方向均指向或背离该交线。 三、剪切胡克定律 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力与切应变成正比。 弹性模量、剪切弹性模量、泊松比之间的关系 剪切弹性模量 一、扭转切应力的一般公式 1. 变形几何关系 各圆周绕轴线相对转动，形状、大小、距离不变；各纵向线倾斜相同的角度，仍为直线，表面矩形变为平行四边形。 · 切应变在横截面上的分布 · 平面假设 圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍为平面，形状、大小不变，半径仍为直线，两相邻截面间的距离不变。 2. 物理关系 未知，与内力、材料、截面有关。 3. 静力关系 令 抗扭刚度：截面抵抗扭转变形的能力 4. 扭转切应力的一般公式 二、最大扭转切应力 一、实心圆截面 二、空心圆截面 三、薄壁圆截面 极惯性矩与面积对于点的分布有什么关系？ 相同面积的实心圆与空心圆哪个对于圆心的极惯性矩大？ 一、扭转失效与扭转极限应力 1. 塑性材料的扭转失效 横截面上的最大切应力即扭转屈服应力为扭转极限应力。 断口材料呈片状，剪切破坏 断口横截面，最大切应力引起剪切破坏 低碳钢抗剪能力比抗拉能力差 2. 脆性材料的扭转失效 横截面上的最大切应力即扭转强度极限为扭转极限应力。 断口45o的螺旋面，最大拉应力引起的脆性断裂 断口材料呈颗粒状，脆性断裂破坏 铸铁抗拉能力比抗剪能力差 二、轴的强度条件 三、圆轴合理截面与减缓应力集中 1. 设计轴截面宜将材料远离圆心，平均半径越大，壁厚越小，切应力分布越均匀，材料的利用率越高。 2. 设计轴减少截面尺寸的急剧改变，以减缓应力集中。 例：图所示阶梯形空心圆截面轴，在横截面A、B、C处承受扭力偶作用，已知MA=150N·m，MB=50N·m，MC=100N·m，许用切[τ] = 90PMa应力。试校核轴的强度。 解： AB与BC段的扭矩分别为 所以轴满足强度条件 AB与BC段进行强度校核 例：某传动轴，轴内的最大扭矩T = 1.5kN·m ，若许用切应力[τ