航空器地面滑行碰撞檢测技术的实现.docVIP

航空器地面滑行碰撞检测技术实现 牟奇锋 教授 冯晓磊 （中国民用航空飞行学院 空中交通管理学院 广汉 618307） 【摘要】 为防止滑行中的航空器发生碰撞，基于航空器的轮廓构建多边形几何区域，用于碰撞检测。根据航空器的外形特征及关键尺寸构建第一层包围盒，鉴于航空器实际运行要求的安全净距构建第二层包围盒，由航空器的性能参数及运动状态实现第三层包围盒的可变定义。实现了航空器地面滑行碰撞检测算法，并进行了优化。通过两机实例借助Matlab工具对航空器运动状态及位置参数的变化进行演示，通过编程进行两多边形区域的碰撞检测，实现了上述算法，获得了比较满意的效果。 【关键词】 基层；保护层；告警层；碰撞检测；算法及优化 Collision Detection Technology of Taxiing Aircraft MOU Qi-feng1 FENG Xiao-lei1 (School of Air Traffic Management, Civil Aviation Flight University of China, Guanghan 618307, China ) Abstract: In order to prevent the taxiing aircraft from colliding, based on hierarchical bounding box, a collision detection model is proposed. According to the characteristics and critical dimensions of the aircraft, we build the first layer of the bounding box. Considering the required security clearance which can satisfy the actual operation of aircraft, we build the second layer of the bounding box. By the performance parameters of aircraft and their state of motion to achieve the variable definition of the third layer of the bounding box. After analysis, collision detection algorithms of the taxiing aircraft is achieved and optimized. Based on the detection algorithm, we use Matlab for analysis and use Visual C++ to realize the simulation. Experiment results show that this new detection algorithm can solve the problem of collision detection of the taxiing aircraft successfully. [Key words] basic layer；protective layer；alarm layer；collision detection；algorithms and optimization 0引言 航空器在机场跑道、滑行道、机坪的运行主要依靠塔台管制员和飞行员的目视观测，必要时，塔台管制可以通过机长的位置报告或利用场监雷达提供的监视信息预测冲突，配备滑行间隔。在一个构型复杂的机场，一方面机场流量在逐步增大，若同时遇到低能见度等恶劣气象条件，则飞机在地面滑行的安全将受到影响。确保飞机在地面安全滑行成为本研究的主要目的所在。 近年来，国内外学者在该领域取得一定的研究成果。国外学者，Galati等[1]在1999年设计了一种基于短距离雷达（1.5-3公里）的分布式机场地面监控系统。Besada等[2]在2005年基于单传感器多目标跟踪系统设计了一种机场场面监控系统，期望能够解决越来越复杂的机场场面交通问题。国内学者，王艳军等[3]在2009年为解决机场场面航空器滑行路径分配问题，在时间依赖最短路径算法的基础上，提出了基于冲突回避的动态滑行路径分配算法。王玉婷[4]在2010年将基于Petri网的离散事件监控理论运用于场面活动引导与控制问题中 1 碰撞检测模型构建 现役的飞机轮廓一般可以由多条线段构成的多边形表示，鉴于航空器的外形特征及关键尺寸构建第一层包围盒——基层，设计前提是包围盒的紧密性。构