多功能工况.docVIP

多功能(挂舱/左右倾/前后倾/旋转小车及托架张紧)液压系统工况 A:　挂舱/左右倾/前后倾/旋转 一、硬件配置： 1. 油泵电机: M1 (380V-50HZ 22KW 1450rpm) 1x 2. 电机加热器：MH1 (230V,50HZ) 3. 比例方向阀：PV1 ～PV4 (24VDC , 4～20mA） 4x 4. 电磁阀: S9 (230V,50HZ) 1x 5. 压力继电器：H1, H2, H3, H4 (230V,50HZ,NC) 4x 6. 油缸的直线位移传感器: SA，SC，SB，SD 输入：+24VDC (-15%,+20%) 输出：:4～20mA 4x 7. 蝶阀的限位开关: D1(NO) (230V,50HZ) 1x 注意：比例方向阀（4WRAE10W1-60-2X/G24N9KE31/F1V）通过比例电磁线圈既可以控制油液的方向和流量。请参照REXROTH的样本 每一个比例方向阀有两个比例电磁线圈，共有S1—S8共８个比例电磁线圈。根据样本可知： 电压：24VDC 电流：4—20mA 电流：12—20 mA,相应的比例电磁阀的流向：P—A, B—T.即电磁线圈S2, S4, S6, S8得电 电流：12－4 mA,相应的比例电磁阀的流向：P—B, A—T.即电磁线圈S1, S3, S5, S7 得电 二、工况： 1 当控制电合上时，油泵电机M1得电,电磁阀都不得电（只有当控制挂舱油泵吸油口的蝶阀限位开关D1闭合，油泵马达M1才可得电），当控制电切断，油泵电机M1停止。 2 操作台/控制台 后大梁本地操作站内有一控制选择开关，分别是正常工作档和手动档，并有四个控制每个挂舱油缸的三位选择开关。当控制选择开关切换到手动档时，四个三位选择开关可分别控制四个挂舱油缸的伸、缩、停。当控制选择开关在正常工作档时，油缸恢复正常控制。同时，控制面板上还有“控制合”，“控制断”，“紧停”，“油缸归零”，“设定油缸零位“等按钮。 2.1 一个“Trim/List/Skew”(左右倾/前后倾/左右旋)手柄安装在司机控制台或控制手柄上，以完成各种倾转动作。 2.2 一个“Trim/List/Skew Home”（左右倾/前后倾/左右旋 回中）按钮及绿色指示灯安装在控制台上。按下此按钮，吊具将作复位动作，相应的电磁线圈将得或失电。当四个挂舱油缸全部回到“０”位，相应的电磁线圈将失电。只有当四个油缸全部回到“０”位时，绿色指示灯才亮。 2.3 一个“Snag Reset”（挂舱复位）按钮（带绿色指示灯）将安装在电器房操作面板上。当发生挂舱时，控制电切断。仔细检查整个桥吊后打到挂舱旁路后按下“控制合”按钮，吊具只能下降，不能上升，小车不能运行。当吊具回到安全区域后，按下“Snag Reset”（挂舱复位）按钮，绿色指示灯亮，吊具将作复位动作（相应的电磁线圈将得电或失电）。只有当四个挂舱油缸全部回到“０”位时，此绿色指示灯才灭。 3 左右倾/前后倾/左旋/右旋 3.1 8个比例方向阀的电磁线圈的得失电与电流大小分别控制4各挂舱油缸的方向和速度，装在油缸内的直线位移传感器时时检测油缸的位置，电磁线圈S9用来控制挂舱油泵的压力。当8个比例电磁线圈中的任何一个得电，电磁线圈S9必须得电。只有当8个比例电磁线圈都失电，电磁线圈S9才可以失电。 3.2 左右倾/前后倾/左旋/右旋的电磁线圈得失电： S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 前倾 + + + + + 后倾 + + + + + 左倾 + + + + + 右倾 + + + + + 右旋.顺时针 + + + + + 左旋.逆时针 + + + + + 3.3 吊具的左右倾/前后倾/左旋/右旋的定义 左右倾/前后倾/左旋/右旋的速度控制 吊具角度 油缸行程 油缸运行速度 电磁铁得电 (阀) 初始输入值 前倾 5° 208mm 208mm/10sec S2, S8 (PV1, PV4) 16.7mA (58.7%) S3 (PV2),S5 (PV3) 7.3mA (58.7%) 后倾 5° 208mm 208mm/10sec S1, S7 (PV1, PV4) 7.3mA (58.7%) S4, S6 (PV2, PV3) 16.7mA (58.7%) 左倾 3° 120mm 120mm/10sec S1,S3 (PV1, PV2) 7.3mA (58.7%) S6, S8 (PV3, PV4) 16.7mA (58.7%