2009-12-30-多工位浮动式半球阀芯研磨装置设计.doc

多工位浮动式半球阀芯研磨装置设计 李铁成 (河南工业大学机电工程学院，郑州450007) 摘要：通过对双偏心半球阀阀芯研磨原理的研究，设计了一种多工位浮动式研磨装置，较好地解决了阀芯环状球面的自动化研磨问题。该研磨装置的应用，极大地提高了半球阀阀门的生产效率和制造水平，具有很好的推广应用价值。 关键词：浮动式；半球阀芯；研磨；研磨装置 中图分类号：TG506 文献表识码：A 0 引言 双偏心半球阀是为解决“气-固”或“液-固”两相混流介质输送中的技术难题而研制开发的新型阀门。双偏心半球阀依靠阀芯和阀座的紧密配合来实现密封，阀芯和阀座密封面的加工精度，表面质量将直接影响到球阀密封的可靠性，需要研磨精加工。半球阀阀芯密封面为环状球面，且密封面堆焊Cr-Mn-Si、Cr-Mn-V等耐磨、耐腐蚀材料，硬度55HRC以上，这为阀芯的研磨加工带来了很大困难。1 双偏心半球阀阀芯研磨原理 1.1双偏心半球阀阀芯结构及加工要求 双偏心半球阀（DN500型）阀芯结构如图1所示。阀芯的尺寸精度可由球面车床来保证，形状精度和表面质量需要通过研磨加工来实现。根据产品的技术要求，DN500型双偏心半球阀阀芯的尺寸精度（尺寸公差）不得大于23μm，形状精度（圆度或球面轮廓度）不得大于5μm，表面质量Ra值不得大于0.2μm。 图1 双偏心半球阀1. 2 双偏心半球阀阀芯研磨原理 双偏心半球阀阀芯加工面为一环状的球面，属于球体研磨的一部分，但半球阀阀芯整体结构复杂，为非球体结构，精密球的研磨方式不能直接应用于半球阀阀芯的研磨上，但精密球的研磨原理可值得借鉴。 通过对整体球研磨原理及方式的分析，我们可以发现：当研具与工件浮动接触并对其施加压力后，研具和工件具有相互引导性，可以实现创成性进化研磨，同时弹簧加压研具，对球坯研磨具有误差均匀化效应。各种研磨试验也表明,只有保证球体充分地自旋滑动,才能保证球的整个表面得到均匀地研磨,改善研磨过程中自旋角的运动状态是提高研磨精度(尤其是圆度)和效率的重要途径。要研磨极小圆度偏差的球,必须使球在研磨工具中经常改变旋转方向。也就是说，研磨迹线能否均匀覆盖球面,是高效研磨球坯、提高圆度、获得高精密球的关键。 1. 3 半球阀阀芯研磨轨迹的分析与实现 双偏心半球阀密封面的研磨采用如图2（a）所示的凸凹圆弧对偶研磨。为保证研磨质量，研具的磨损应均匀，工件表面上各点研磨行程应一样，工件上任一点的运动轨迹应不断变化，尽量遍及整个研具表面。通过模拟实验及实践证明：研磨轨迹为正弦波轨迹，其几何精度、表面质量可以达到较高的水平。正弦曲线轨迹的优点是轨迹不易重复，磨削条纹能够有规律地交错，砂粒尖刃容易钝化，有利于减小表面粗糙度值。研磨轨迹能遍及球面表面，就能较好保持阀芯环状球面的圆度。 要实现正弦波研磨轨迹，可以根据研具和工件的相对运动关系来实现。将研具和工件的相对运动分解为3个运动，即研具的转动n1、阀芯的转动n2和阀芯的摆动n3。为使研具在研磨中有较好的嵌砂性能，将研具放在工件的下面,如图2（ a）所示。当阀芯按正弦波规律摆动时，磨粒轨迹为类似于振动衰减的正弦波，如图2（b）所示。若阀芯只作正弦波规律往复摆动，其磨削、磨损、去除材料量等产生严重不均匀，阀芯的面轮廓度、表面粗糙度就很难达到均匀一致，不能满足要求。为解决此问题，让阀芯有一转速n2，不断变动其自身位置，以保证整个球面的研磨、磨损等达到均匀一致，研磨轨迹如图2（c）所示。 （a）研磨运动分析 （b）研磨运动轨迹 （c）复合研磨轨迹 图2 半球阀阀芯研磨运动原理 1. 4 研磨参数 影响研磨效率、研磨质量的主要因素有研磨速度、研磨压力以及磨料等。研磨速度增大能提高研磨效率，但速度过高时，由于离心力作用，使研磨剂甩出工作区，研磨运动平稳性降低，研具磨损加快，从而降低研磨加工精度。在一定范围内增加研磨压力可提高研磨效率，当压力大到一定值时，由于磨粒破碎及研磨接触面积增加，实际接触点的接触压力不成正比增加，研磨效率提高并不明显；另一方面，对于同样的磨粒，研磨压力减小对降低表面粗糙度值有利。为此，在进行研磨装置设计时，除考虑了研磨正弦波轨迹的实现外，还应注重对研磨速度和研磨压力的控制。 2 半球阀芯研磨装置设计 2.1总体设计方案 多工位浮动式研磨装置总体方案如图3所示。该装置采用框架式结构，由主传动系统和各工位的研磨装置组成。主传动系统由调速电机与蜗杆蜗轮减速器组成，各工位之间用V带传动实现连接并传递运动，带动装夹在各安装盘上的研具转动。各工位的框架均采用圆柱型钢管作立柱，采用工字钢作横梁连接并承重。各工位研磨装置均装在可以上下移动的滑动架上，为保证在研磨过程中阀芯