第06章齿轮传动辩析.ppt

目的：防止“轮齿疲劳断裂” 6.4.2 齿根弯曲疲劳强度计算 ≤ 强度条件： 二、计算公式 　 将轮齿简化为悬臂梁。 齿轮轮缘的刚度很大，可将轮齿视为宽度为b的悬臂梁。 全部载荷由一对齿承担 。 按在齿顶啮合计算齿根应力。 30° 30° Fn F1 F2 s l 危险截面 按30°切线法确定齿根危险截面。 轮齿长期工作后，受拉侧的疲劳裂纹发展较快，故按受拉侧计算弯曲应力σF。 由悬臂梁的弯曲应力计算公式得： 式中：M——齿根最大弯矩； W——轮齿危险截面的抗弯截面系数 30° 30° Fn F1 F2 s l 危险截面 式中： l ——弯曲力臂； s——危险截面厚度； b ——齿宽； αF ——载荷作用角； m ——齿轮模数。 其余符号的意义同前。 将式（6-13）、式（6-14）代入式（6-12）可得 YFa－齿形系数，量纲为一。 只与齿形有关，而与模数m无 关，见表6－4。 校核式： Ysa－应力校正系数，见表6－4 。 引入齿宽系数 　　　 和 d1= m z1，可得 设计式： 式中： σF、［σF］的单位为MPa， d1、b、m的单位为mm，T1的单位为N·mm。 注意： 1） 因为大小齿轮的YFa 和YSa不相等，所以 即便σF1 =σF2， 两轮材料或热处理方式不同时，[σF] 1 ≠[σF] 2 进行校核计算时，大、小齿轮应分别进行。 2)进行设计计算时，应按 两个中较大者带入计算齿根弯曲强度。 3） m 圆整并取为标准值。 当其他条件确定后，齿轮的弯曲疲劳强度主要取决于模数的大小。对于用于动力传动的齿轮，其模数一般不应小于1.5～2 mm。 4） 与齿面接触疲劳强度设计相似，当用设计公式（6-16）初步计算齿轮的模数m时，可试选一载荷系数Kt，算得模数mt，然后计算分度圆直径d1t以及齿轮的圆周速度，再查取动载系数Kv，计算载荷系数K。若算得的K值与试选的Kt相差较大时，应按式（6-17）校正试算所得的模数mt ： 试选Kt 校正mt 计算圆周速度 v K 与Kt比较 计算d1t 查取动载系数 Kv 计算载荷系数K 接近 相差较大 设计式： mt 齿轮材料及热处理 常用齿轮材料 优质碳素钢 合金结构钢 铸钢 铸铁 热处理方法 表面淬火 渗碳淬火 调质 正火 中碳钢 渗氮 ———齿面硬、轮芯韧 锻钢 中碳钢、中碳合金钢 软齿面齿轮 硬齿面齿轮 非金属材料 6.5 齿轮材料和许用应力 调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr、35SiMn等。调质处理后齿面硬度为：200~250HBS 。因为硬度不高，故可在热处理后精切齿形，且在使用中易于跑合。 1.调质 2. 正火 正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削性能。 156~217HBS。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理。 4. 渗碳淬火 渗碳钢为含碳量0.15~0.25%的低碳钢和低碳合金钢，如20、20Cr等。齿面硬度达56~62HRC，齿面接触强度高，耐磨性好，齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿。 一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr等。表面淬火后轮齿变形小，可不磨齿，硬度可达40~55HRC，增强了齿面抗点蚀抗磨损的能力。面硬芯软，能承受一定冲击载荷。 3.表面淬火 渗氮是一种化学处理。渗氮后齿面硬度可达65HRC。氮化处理温度低，轮齿变形小，适用于难以磨齿的场合，如内齿轮。渗氮层很薄不适于冲击和磨粒磨损的场合。 5. 渗氮 特点及应用： 调质、正火处理后的硬度低，HBS ≤ 350，属软齿面，工艺简单、用于一般传动。 表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高，属硬齿面。其承载能力高，但一般需要磨齿。常用于结构紧凑的场合。 当大小齿轮都是软齿面时，因小轮齿根薄，弯曲强度低，故在选材和热处理时，小轮比大轮齿面硬度高: 25~50HBS 材料相同，热处理方式不同； 材料不同，热处理方式相同。 常用的齿轮材料 优质碳素钢 类 别 牌 号 热 处 理 硬度（HBS或HRC） 合金结构钢 铸 钢 灰铸铁 球墨铸铁 35 正火 150~180 HBS 调质 表面淬火 180~210 HBS 40~45 HRC 正火 170~210 HBS 45 调质 表面淬火 210~230 HBS 43~48 HRC 50 40Cr 调质 表面淬火 240~285 HBS 5