第6章间歇运动机构辩析.pptVIP

第6章 间歇运动机构 §6-1 棘 轮 机 构 §6-2 槽 轮 机 构 §6-3 不完全齿轮机构 §6-4 凸轮间歇运动机构 §6-1 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理 如图6-1所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面），原动件1空套在轴4上。 当原动件1逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。 当原动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 改变原动件1的结构形状，可以得到如图6-2所示的双动式棘轮机构。原动件1往复摆动时都能使棘轮2沿同一方向转动。 当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构，如图6-3a所示。其特点是当棘爪1在实线位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪翻转到虚线位置时，棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。 上述棘轮机构，棘轮的转角都是相邻两齿所夹中心角的倍数，也就是说，棘轮的转角是有级性改变的。如果要实现无级性改变，就需要采用无棘齿的棘轮。 图6－4是通过棘爪1与棘轮2之间的摩擦力来传递运动的（3为制动棘爪），故又称为摩擦式棘轮机构。这种机构在传动过程中很少发生噪声，但其接触表面间容易发生滑动。 棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图6-5所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 二、棘爪工作条件 如图6-6所示，为了使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线垂直于棘轮半径O1A，即∠O1AO2=90°。轮齿对棘爪作用的力有：正压力Fn和摩擦力Ff。当棘齿偏斜角为φ时，力Fn有使棘爪逆时针转动落向齿根的倾向；而磨擦力Ff阻止棘爪落向齿根。为了保证棘轮正常工作，使棘爪啮紧齿根，必须使力Fn对O2的力矩大于Ff对O2的力矩，即 Fn LsinφFf Lcosφ 因Ff=fFn和f=tgρ，代入上式得 tgφtgρ 故 φρ （6-1） 式中ρ为齿与爪之间的摩擦角。当摩擦系数f=0.2时，ρ≈11°30′。为可靠起见，通常取φ=20°。 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 当选定齿数z和按照强度要求确定模数m之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸可按以下经验公式计算： 顶圆直径 D＝mz 齿 高 h＝0.75m 齿 顶 厚 a=m 齿槽夹角 θ=60°或55° 棘爪长度 L＝2πm 由以上公式算出棘轮的主要尺寸后，可按下述方法画出齿形：如图6－6所示，根据D和h先画出齿顶圆和齿根圆；按照齿数等分齿顶圆，得A′、C…等点，并由任一等分点A′作弦A′B=a=m，再由B到第二等分点C作弦BC；然后自B、C点分别作角度∠O′BC=∠O′CB=90°－θ得O′点；以O′为圆心，O′B为半径画圆交齿根圆于E点，连CE得轮齿工作面，连BE得全部齿形。 §6-2 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的工作原理 槽轮机构又称为马尔他机构，如图6－7所示。它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘1和机架组成。 这时锁住弧被松开，因此槽轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。当圆销A开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。为了防止槽轮在工作过程中位置发生偏移，除上述锁住弧之外也可以采用其他专门的定位装置。 槽轮机构构造简单，机械效率高，并且运动平稳，因此在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。图6-8所示为电影放映机卷片机构。当槽轮2间歇运动时，胶片上的画面依次在方框中停留，通过视觉暂留而获得连续的场景。 二、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。 如图6-7所示，为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零， 以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入或脱出径向槽的瞬时，槽的中心线O2A应与O1A垂直。设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮2转过2φ2=2π/z弧度时，拨盘1的转角2φ1将为 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间tm对拨盘1的运动时间t之比值τ称为运动特性系数。当拨盘1等速转动时，这个时间之比可用转角之比来表示。对于只