学位论文__机械手直线运动液压系统的设计.docVIP

湖南省生物机电职业技术学院 毕业设计 机械手直线运动液压系统的设计 系 部： 机械及自动化系 专 业： 机电设备维修与管理 班 级： 机电09315 姓 名： 郭春玲 学 号： 35号 联系电话： 指导老师： 徐坚 绪论 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门机械手可把人类从危险、繁重的体力劳动中解放出来，配合机械手工作，同时可极大地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。下面介绍下机械手的和从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻