《第一次课讲稿.docVIP

第一次课 讲稿 MATLAB6.0课程的性质、任务和特点 MATLAB是集数值计算,符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言.作为强大的科学计算平台,它几乎能够满足所有的计算需求.在美国及其他发达国家的理工科院校里,MATLAB已经成为了一门必修的课程.在科研院所,大型公司或企业的工程计算部门,MATLAB也是最为普遍的计算工具之一. 通过课堂讲授、上机实验等手段，使学生逐步掌握MATLAB语言的使用方法,并能够利用它控制系统进行理论分析和仿真. 这门课要讲述的内容有:安装及使用前的准备,数值计算功能,符号运算功能,图形处理功能,程序设计,MATLAB在控制系统中的运用等内容. 使用教材:王沬然编著,MATLAB6.0与科学计算,电子工业出版社 主要参考书 韩利竹 王华编著 MATLAB电子仿真与应用 国防工业出版社 非思科技产品研发中心编著 MATLAB7辅助控制系统设计与仿真,电子工业出版社; 郑阿奇主编,MATLAB实用教程,电子工业出版社; 阮沈勇等编 MATLAB程序设计, 电子工业出版社. 主要参考资料 一、《MATLAB》教学大纲 二、《MATLAB》授课计划 第一章 安装及使用前的准备 § 1.1 MATLAB简介 一、21世纪的科学计算语言 MATLAB语言是由美国Math Works公司推出的计算机软件，经过多年的逐步发展与不断完善，现已成为国际公认的最优秀的科学计算与数学应用软件之一。其内容涉及矩阵代数、微积分、应用数学、有限元法、科学计算、信号与系统、神经网络、小波分析及其应用、数字图像处理、计算机图形学、电子线路、电机学、自动控制通信技术、物理、力学和机械振动等方面。MATLAB的特点是语法结构简单，数值计算高效，图形功能完备。各国的高校学生已将MATLAB作为必须掌握的基本程序设计语言。 MATLAB源于MATrix LABoratory一词，原意为矩阵实验室，一开始它是一种专门用于矩阵数值计算的软件。起初是作为矩阵实验室提供对LINPACK（解线性方程的Fortran程序库）和EISPACK（解特征值问题的Fortran的程序库）矩阵软件包的接口。随着MATLAB逐渐市场化， MATLAB不仅具有了数值计算功能，而且具有了数据可视化功能。自MATLAB4.1版本开始， MATLAB拥有了自己的符号运算功能， MATLAB的应用范围进一步拓宽。在MATLAB6.0中， MATLAB不仅在数值计算、符号运算和图形处理等功能上进一步加强，而且又增加了一些工具箱。目前， MATLAB已拥有数十个工具箱，以供不同专业人员的使用。 与Basic、Fortran以及C语言比较，MATLAB的语法规则更简单，编程的特点更贴近人的思维方式，用MATLAB写程序有如在便笺上列公式和求解，因而MATLAB被称为“科学便笺式”的科学计算语言。 MATLAB语言具有如下的特点 a 功能强大 b 语言简单 c 扩充能力强、可开发性强 d 编程易、效率高 二、 MATLAB的发展历史 MATLAB的发展历程和介绍 MATLAB软件是由美国Mathworks公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算系统环境。MATLAB是英文MATrix LABoratory(矩阵实验室)的缩写。它的第1版(DOS版本1.0)发行于1984年，经过20多年的不断改进，现今已推出它的Windos 98/NT版本(7.1版)。新的版本集中了日常数学处理中的各种功能，包括高效的数值计算、矩阵运算、信号处理和图形生成等功能。在MATLAB环境下，用户可以集成地进行程序设计、数值计算、图形绘制、输入输出、文件管理等各项操作。 MATLAB提供了一个人机交互的数学系统环境，该系统的基本数据结构是矩阵，在生成矩陈对象时，不要求作明确的维数说明。与利用C语言或FORTRAN语言作数值计算的程序设计相比，利用MATLAB可以节省大量的编程时间。在美国的一些大学里，MATLAB正在成为对数值线性代数以及其他一些高等应用数学课程进行辅助教学的有益工具。在工程技术界，MATLAB也被用来解决一些实际课题和数学模型问题。典型的应用包括数值计算、算法预设计与验证，以及一些特殊的矩阵计算应用，如自动控制理论、统计、数字信号处理(时间序列分折)等。 MATLAB系统最初是由CIeve Moler用FORTRAN语盲设计的，有关矩阵的算法来自LINPACK和EISPACK课题的研究成果；现在的MATLAB程序是MathWorks公司用 C语言开发的,第