1.5小孔和缝隙的流量特性[精].pptVIP

绪论 第1章 液压传动基础知识 第2章 液压元件 期中复习 第3章 液压基本回路 第4章 液压系统应用、调试等 第5章 气压传动基础知识 第6、7章 气动元件及回路 总复习 第1章 液压流体力学基础 液压油 液体静力学 流体动力学 管路系统流动分析 液压冲击与气穴现象 1.3 流动液体的力学规律 基本概念 流态和雷诺数 连续性方程 伯努利方程 1.3.1 基本概念 （2）恒定流动（定常流动） 如果空间上的运动参数p、v及在不同的时间内都有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为定常流动或恒定流动。 定常流动时 但只要有一个运动参数随时间而变化，则就是非定常流动或非恒定流动。 伯努利方程的适用条件为： ①稳定流动的不可压缩液体，即密度为常数。 ②液体所受质量力只有重力，忽略惯性力的影响。 ③所选择的两个通流截面必须在同一个连续流动的流场中是渐变流（即流线近于平行线，有效截面近于平面）。而不考虑两截面间的流动状况。 1.4 流动液体的压力损失 沿程压力损失 局部压力损失 管路系统的总压力损失 1.5 小孔和缝隙的流量特性 1、节流原理 1.5.3 缝隙流量特性 1.6 液压冲击和空穴现象 在液压系统中,由于某种原因引起的液体压力急剧交替升降的阻尼波动过程,称为液压冲击。 液压冲击的类型 按产生的原因,液压冲击有如下三种类型: (1 ) 阀门骤然关闭或开启,液流惯性引起的液压冲击。当液体在管道中流动时,如果阀门骤然关闭,液体流速将随之骤然降低到零,在这一瞬间液体的动能转化为压力能,使液体压力突然升高,并形成压力冲击波。反之,当阀门骤然开启时,则会出现压力降低。 (2 ) 运动部件的惯性力引起的液压冲击。高速运动的液压执行器等运动部件的惯性力也会引起系统中的液压冲击。例如,工业机械手、液压挖掘机转台的回转马达在制动和换向时,因排油管突然关闭,而回转机构由于惯性还在继续转动,将会引起压力急剧升高的液压冲击。 (3 ) 液压元件反应动作不灵敏引起的液压冲击。如限压式变量液压泵,当压力升高时不能及时减小排量而造成压力冲击；溢流阀不能迅速开启而造成过大压力超调等。 （二）空穴现象的危害 破坏了液流的连续状态 流量和压力的不稳定 气穴现象多发生在压力和流速变化剧烈的液压泵吸油口和液压阀的阀口处。预防气穴及气蚀的措施如下: (1 ) 减小孔口或缝隙前后压力差,使孔口或缝隙前后压力差之比 p1 / p2 3 .5。 (2 ) 限制液压泵吸油口至油箱油面的安装高度,尽量减少吸油管道中的压力损失;必要时将液压泵浸入油箱的油液中或采用倒灌吸油(泵置于油箱下方) ,以改善吸油条件。 (3 ) 提高各元件接合处管道的密封性,防止空气侵入。 (4 ) 对于易产生气蚀的零件采用抗腐蚀性强的材料,增加零件的机械强度,并降低其表面粗糙度。 THE ENDTHANK YOU! 特点： （1）对非稳定流动，流管形状随时间而变； 一般来说，液压油的饱和蒸汽压相当小,比空气分离压小得多，因此，要使液压油不产生大量气泡，它的压力最低不得低于液压油所在温度下的空气分离压。 当液压油在某温度下的压力低于某一数值时，油液本身迅速汽化，产生大量蒸汽气泡，这时的压力称为液压油在该温度下的饱和蒸汽压。 饱和蒸汽压： 2、空穴现象举例 1）节流口处的空穴现象 2）液压泵的空穴现象 带有气泡的液体进入高压区 气穴将急速缩小或溃灭 在瞬间产生局部液压冲击和高温，引起强烈的振动及噪声 过高的温度 加速工作液的氧化变质。 如果这个局部液压冲击作用在金属表面上,金属壁面在反复液压冲击、 高温及游离出来的空气中氧的侵蚀下将产生剥蚀,这种现象通常称做气蚀。 在气穴现象中分离出来的气泡还会随着液流聚集在管道的最高处或流道狭窄处 形成气塞 破坏系统的正常工作 * * * * 流动液体的压力损失 小孔和缝隙的流量特性 1、理想液体和恒定流动 （1）理想液体 液压传动中把无黏性、不可压缩的液体称为理想液体，把既有黏性又能进行一定压缩的液体称为实际液体。 通流截面：在流场中作一面，若该面与通过面上的每一条流线都垂直，则称该面为通流截面。 某一瞬时，表示液流中各处质点运动状态的一条条曲线。 流线： （2）平均流速：在实际液体流动中，由于黏性摩擦力的作用，通流截面上流速u的分布规律难以确定，因此引入平均流速的概念，即认为通流截面上各点的流速均为平均流速，用v来表示。 通过通流截面的流量就等于平均流速乘以通流截面积。令此流量与上述实际流量相等，得： 单位：m/s 则平均流速为： v =