第8章 平面连杆机构及其设计辩析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 实现预定的连杆位置 热处理炉门机构 实现预定的从动件运动规律（位置、速度或加速度） 要求实现车门两组对应位置，及转向相反。 要求实现一定的急回特性。 牛头刨 慢 快 车门开闭机构 实现预定的轨迹要求 鹤式起重机 搅拌器机构 要求连杆上某点能生成近似直线轨迹 要求连杆按某种轨迹搅拌材料 实现预定的轨迹要求 3、设计方法 图解法 实验法 解析法 二、平面四杆机构的图解法设计 按给定连杆位置设计 按急回特性要求设计 按给定两连架杆对应位置设计 按给定连杆轨迹设计 1、已知连杆的三位置 按给定连杆位置设计 步骤： ①任意选定连杆上两活动铰链的位置； ②用三点定心法确定两固定铰链A、D。 B1 B2 B3 C2 C3 C1 D A 注意： 1）若连杆长度给定，已知三位置，有唯一解； 2）若已知两位置，有无穷多解； 3）若已知四位置，BC不能任意选定。但总 可以在连杆上找到一些点，其四个位置 在同一圆上，涉及布尔梅斯特尔理论； 4）若已知五位置，可能有解，也可能无解； 5）机构在尺寸综合后,应检查运动的连续性； 6）还应检查曲柄存在条件、?max、?min等。 运动的连续性 遇到的运动不连续问题有： C A B D C1 C2 错位不连续 杆组装配模式应始终保持一致 错序不连续 C1 A B3 D C1 C2 B4 B1 B2 C3 例：已知连杆三位置，设计四杆机构。 B1 C1 B2 C2 C3 B3 A D 出现运动错位不连续。 措施？ 另选铰链B、C位置。 C1’ AB1 DC1 若AB主动： AB2 DC2 AB3 DC3 AB1 DC1’ DC1 AB1 若DC主动： DC2 AB2 DC3 AB3’ B3’ 2、若已知连杆的三位置及固定铰链位置 关键：采用转化机构法。 转化后各构件相对关系不变； 选BC为机架 A B C D A B C D 注意：转化机构的机架是位置已知但铰链未知(即杆长未知)的构件，而连杆是杆长已知的构件。 思路： B为杆AB的转动中心； C为杆CD的转动中心。 2）作△E1A2’F1≌△E2AF2 3）作△E1A3’F1≌△E3AF3 4）过A、A2’、A3’作圆， 圆心为B1。 例：已知连杆的三位置及固定铰链A、D位置，设计四杆机构。 步骤： 1）以E1F1为机架； 注意：同理，也可 以E2F2、E3F3为机架作图。 A3’ A2’ F1 E1 E2 F2 F3 E3 A D 5）同理得C1。 B1 C1 已知：摇杆长CD、摆角φ和行程速比系数K。 按急回特性要求设计 φ C2 C1 D 1、曲柄摇杆机构 设计思路？ r=EF 900- ? 圆心o F B1 A 900- ? 步骤： ②作出摇杆两极限位置； ③作圆O； ①求极位夹角 ④定A； ⑤ E B2 讨论： 1）无其它条件，有无穷多解； 2）有其它条件,如最小传动角要求时,要检验最小传动角。 C1 B1 C2 B2 B D A C φ θ 2、曲柄滑块机构 已知：滑块行程H，行程速比系数K。 步骤： ②作出滑块两极限位置； ③作圆O； ①求极位夹角 ④定A； ⑤ C2 C1 r=EF 900- ? 圆心o F B1 A 900- ? E B2 H 讨论： 1）无其它条件，有无穷多解； 2）有其它条件，如偏距e时，解数受限。 Φ 3、导杆机构 已知：机架长AC，行程速比系数K。 步骤： ②作出导杆两极限位置 ③作圆A ①求极位夹角 B1 B2 ? B1 B2 Φ ? C A 设计思路？ C A 按给定两连架杆对应位置设计 C2 D α3 φ3 φ2 φ1 α2 α1 E1 E2 E3 C1 C3 B1 B2 B3 A -φ12 -φ13 已知：机架长AD，两连架杆对应位置。 关键：采用转化机构法。 思路： 选CD为机架 A B C D A B C D B点可任选 求C点 C为杆BC的转动中心 -φ12 B1 B2 B3 A D B２’ B３’ C1 步骤： ②采用转化机构法(反转法)作图。 ①任选B点； (B可不在已知标线上) α3 φ3 φ2 φ1 α2 α1 E1 E2 E3 C1 C2 C3 D B1 B2 B3 A -φ12 -φ13 -φ13 例：已知曲柄滑块机构的曲柄AB与滑块上某 点F的三组对应关系，设计此曲柄滑块机构。 思路： 取滑块为相对机架：滑块为运动已知但铰链C未知的构件。 转化机构法中取何构件为机架？ C为杆BC的转动中心。 步骤： a B2’ b B3’ C1’ 按给定连杆轨迹设计 连杆上点E所描绘出的轨迹称为连杆曲线。 连杆曲线图谱有大约7300条连杆曲线。