《编码旋钮资料.docx

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动逆时针运动A B1 10 10 01 0A B1 11 00 00 1静止状态为11 或00, A异或B的结果为0（注1）单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。当检测到A^B = 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。当检测到A^B = 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。此方法比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。注1: 异或运算异或的运算方法是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：1^1=00^0=01^0=10^1=1两者相等为0,不等为1.也许是屎上最简单的旋转编码器程序, 占用一个外中断#define ROTATE_A PIND.2#define ROTATE_B PIND.3uchar CW=0;uchar CCW=0;// External Interrupt 0 service routineinterrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void){if(ROTATE_A!=ROTATE_B)? ? {? ?? ???CW++;? ? ? ? }? ?? ???else CCW++;}void main(void){? ? ? ? if ((CW|CCW)!=0)? ?? ?? ?? ?{? ?? ?? ?? ?DATA=DATA+CW-CCW;? ?? ?? ?? ?}? ?? ???CW=0;? ?? ???CCW=0;? ?? ?? ???delay_ms(50);}//////////////////////////////////////////占用一个外中断,电平变化触发,CW是顺时针转过的脉冲,CCW是逆时针每50ms处理一下数值,如果想要出错,起码脉冲时间要比50ms/256短才行,手指是没可能达到这速度实际应用中感觉很爽//******************************************************************************//?旋转编码器脉冲计数程序，在8051上通过外部中断0实现//?特别说明：适应于旋转编码器脉冲频率较低的场合(对于12MHz晶体，大致可以支持?4KHz//???????????以下的旋转编码器脉冲频率)，若旋转编码器脉冲频率更高，建议采用计数器//???????????T0和T1分别实现正反向计数，此时一般需要附加少量外部电路的配合//?以下代码仅供参考，由此产生的任何后果，本人不承担任何责任//******************************************************************************#include?reg51.hlong?counter=0;??????????????????????//旋转编码器的脉冲计数值,左转为正，右转为负void?main(){??IT0?=?1;?????????????????????????????????????????????????//外部中断0为边沿触发??EX0?=?1;???????????????????????????????????????????????????????//使能外部中断0??EA??=?1;????????????????????????????????????????????????????????????//使能中断??while(1)??{????//????????????????在这里写代码实现你想做的事，比如计数值的进一步处理等等等等??}}//******************************************************************************//?延时函数delay(unsigned?char?dly)//?延时值与晶体频率有关，可以自己调整变量x的值以取得合适的单位延时值//******************************************************************************void?delay(unsigned?char?dly){??unsigned?int?x;??while(dly--)??{????x?=?1000;????while(x--);??}}//******************************************************************************/