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《自动控制第二次作业
图P1-2为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关,则怎样进行调整?
图P1-2 仓库大门控制系统
解答:
仓库大门自动控制系统方框图:
(2)工作原理:控制系统的控制任务是通过开门开关控制仓库大门的开启与关闭。开门开关或关门开关合上时,对应电位器上的电压,为给定电压,即给定量。仓库大门处于开启或关闭位置与检测电位器上的电压相对应,门的位置是被控量。
当大门所处的位置对应电位器上的电压与开门(或关门)开关合上时对应电位器上的电压相同时,电动机不动,控制绞盘处于一定的位置,大门保持在希望的位置上,如果仓库大门原来处于关门位置,当开门开关合上时,关门开关对应打开,两个电位器的电位差通过放大器放大后控制电动机转动,电动机带动绞盘转动将仓库大门提升,直到仓库大门处于希望的开门位置,此时放大器的输入为0,放大器的输出也可能为0。电动机绞盘不动,大门保持在希望的开门位置不变。反之,则关闭仓库大门。
2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图P2-1
解:(a)解法1:首先将上图转换为复阻抗图,
由欧姆定律得:
I(s)=(Ur-Uc)/(R+Ls)
由此得结构图:
Uc=I(s)(1/Cs)
由此得结构图:
整个系统结构图如下:
根据系统结构图可以求得传递函数为:
WB(s)=Uc/Ur=[[1/(R+Ls)](1/Cs)]/[ 1+[1/(R+Ls)](1/Cs)]
=1/[LCs2+RCs+1]=1/[TLTCs2+TCs+1]
其中:TL=L/R; TC=RC
解法2:由复阻抗图得到:
所以:
解:(b)解法1:首先将上图转换为复阻抗图,
根据电路分流公式如下:
同理:
其中: 代入中,则
所以:
2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。
图P2-2
解:(a)
其中: 其中:、
所以:
解:(b)如图:
将滑动电阻分为和,
,,其中
所以:
解:(c)解法与(b)相同。
实际位置
开(关)
门位置
电位器
放大器
电动机
绞盘
大门
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