学位论文__循迹小车-循迹小车设计.docVIP

毕业设计 题 目 循迹小车设计 英文题目 The design of car tracking 学生姓名： 申请学位级别 工学学士 学 号： 专 业： 机械电子工程 系 别： 机械与电子工程系 指导教师： 职称： 二零一三年六月 三 日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统，该小车是基于8位的51单片机进行用控制的，循迹小车的研究意义涵盖了勘探、工业、生活以及探月工程。, 由STC89C52产生PWM波控制小车速度黑色轨迹进行检测,,及时控制并驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 关键词：循迹小车，STC89C52，红外光电传感器 ABSTRACT The design is a simple automatically tracing the car system, and its signific