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3、什么是导航系统？ 早期的导航工作一般是由领航员完成的，随着科学技术的发展，现在越来越多地使用导航仪器，使其代替领航员的工作而自动地执行导航任务。自然，能实现导航功能的这种仪器、仪表系统也就叫做导航系统。 导航系统：能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向等即时运动状态的系统。 4、导航系统的三个基本特征 1）. 导航系统首先应该是一套探测系统，我们必须要通过测量才能得到导航参数。当然许多我们感兴趣的导航参数是通过解算得到的，但是也必须先有观测值才能解算。 2）. 导航系统必须是一套能执行测量功能的硬件设备。我们不可能凭空去测量导航参数，一定要有硬件形式的仪器、设备来执行测量功能。 3）. 导航系统要有导航解算功能。原始观测值往往不能包含全部我们想要的导航参数，而且通常包含噪声。必须要由计算机按照一定的算法，消除噪声干扰，得到用户感兴趣的全部导航参数。 5、导航系统的分类 分类：自主式和非自主式导航系统。 自主式：不依靠外界信息或不与外界发生联系，独立完成导航任务的导航系统。 非自主式：必须有地面设备或依靠其他外部信息才能完成导航任务的就是非自主式导航系统。 自主式导航系统 特点：只用载体设备就能提供充分的导航信息，安全性很强，是导航技术发展的一个方向。 种类：常用的有惯性导航系统（INS — Inertial Navigation System）、天文导航（CNS — Chronometer Navigation System）、航位推算法（DR — Dead Reckoning）等。 美国的子午卫星定位系统( TRANSIT SYSTEM ) GPS卫星定位系统 3、GLONASS系统简介 4、我国的“北斗”双星导航系统 我国为了满足国民经济和国防建设的需要，特别是为了克服对美国GPS导航定位系统的过度依赖，根据我国的国情，陈芳允院士于1983年提出了建设自己的双静止卫星导航定位系统的设想，经过十几年的论证与研制，于2000年10月和12月分别成功发射了两颗“北斗”导航定位卫星，2003年5月发射了第三颗“北斗”导航备份卫星，2007年4月14日，又一颗北斗导航卫星(COMPASS-M1)在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭发射成功，标志着我国已拥有了自主完善的第一代卫星导航这位系统，该系统就是一个有源导航定位与通讯系统。 我国的“北斗”双星导航系统 2000年10月31日0时02分，我国自行研制的第一颗导航定位卫星——“北斗导航试验卫星”在西昌卫星发射中心发射；2000年12月21日0时20分，第二颗“北斗导航试验卫星”在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”火箭发射升空，并准确入轨；这标志着我国将拥有自主研制的第一代卫星导航定位系统。2007年4月14日，又一颗北斗导航卫星(COMPASS-M1)在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭发射成功.我国自行研制的北斗卫星导航系统距组建成功更进一步，整个系统即将投入运行和使用；各个部门正在加紧“北斗一号”系统的增强系统研究和“北斗二代”系统的论证工作、双星定位导航用户设备的研制及其相关应用技术的研究和实验工作。 双星定位系统的工作程序 地面中心站对其中一颗卫星连续发射询问脉冲束或询问信号； 询问信号经卫星变频、放大，转发到测站； 测站接收询问信号，变频、放大，向两颗卫星发射应答信号； 两颗卫星收到应答电文，转发到地面中心站； 地面中心站处理接收到的应答电文，得到测站坐标或交换电报信息； 中心站经卫星把处理后的信息送给用户。 双星定位的几何原理 如果已知空间两颗卫星A、B的精确坐标，且用户测站到卫星的真实距离S1和S2已知，那么用户的位置必定在分别以卫星A、卫星B为中心，以S1和S2为半径的两个圆球的交线圆上。为了在这个圆上找出用户的位置，还需已知用户的大地高，然后利用以地心为中心，大地高为半径的圆球与交线圆形成两个交点，且用户位置必在这交点之中，而两个交点的取舍极易判断。 双星导航定位系统的功能与特点 “北斗”双星导航定位系统具有四大服务功能： （1）快速定位 （2）实时导航 （3）简短通信 （4）精密授时 “北斗”双星导航定位系统还存在以下的限制与弱点： （1）由于“北斗”系统是用两颗卫星导航定位的，因此，只能测得二维（平面）的定位数据。 （2）由于“北斗”系统用户的定位申请要送回控制中心定位需约1s左右的时间，难以实现诸如飞机、导弹等高速载体的导航。 （3）系统采用有源工作方式，用户数量有限且隐蔽性差，如果作为军事用户的信号可被敌方定位而遭致攻击；另外，由于整个系统在同一时间内服务用户的数量受到用户可以使用的通信频率数量、询问信号速率和用户响应速率条件的限制，因此“北斗”系统的用户信号有限，每秒钟只