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《GPS 测量原理及应用》期末复习材料 《GPS 测量原理及应用》期末复习材料 第一章绪论 · GPS 的含义：（卫星测时测距导航／全球定位系统） 全球定位系统（GPS）是一个空基全天候导航系统，它 由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内 获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要 求。 ·卫星导航系统分类：按用户接收机是否发射信号分 类：无源系统、有源系统。按测量的参数分类：测距 导航系统、测距离差导航系统、卫星多普勒导航系统、 测角导航系统、混合系统。按卫星运行轨道高度分类： 低轨道（近地轨道）、中高轨道、同步轨道。按工作 区域分类：全球覆盖系统、区域覆盖系统。 –北斗一号卫星导航定位系统：北斗导航系统同时 具备定位与双向通信能力，可以独立完成移动目标的定 位与调度功能；GPS 系统本身不具备通信能力，需要 和其他通讯系统结合才能实现移动目标的远程定位与 监控功能。北斗导航系统是区域性导航系统；GPS 系统是全球性导航系统。北斗导航系统是由我国自主 控制；GPS 系统是由美国军方控制。 –欧盟伽利略系统：空间段：由分布在三个轨道上 的 30 颗中等高度轨道卫星（M EO）构成，每个轨道面 上有 10 颗卫星（9 颗正常工作，1 颗运行备用）；轨道 面倾角 56 度。地面段：包括全球地面控制段、全球 地面任务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施 地面管理机构。用户：用户端主要就是用户接收机及 其同等产品，伽利略系统考虑将与 GPS、GLONASS 的 导航信号一起组成复合型卫星导航系统，因此用户接收 机将是多用途、兼容型接收机。 –前苏联 GLONASS 系统：星座轨道为 3 个等间距椭 圆轨道，轨道面间夹角 120°，轨道倾角 64.8°，偏心 率 0.01，每个轨道上等间距地分布 8 颗卫星。卫星离地 高度 19100km，绕地运行周期为 11 时 15 分，地迹重复 周期为 8 天，轨道同步周期 17 圈。其卫星轨道倾角大 于 GPS 卫星轨道倾角，所以在高纬度地区的可视性好。 面控制系统包括 1 个系统控制中心、1 个指令跟踪站， 网络分布于俄罗斯境内。 – GNSS 系统： 27＋3 颗卫星组成，部署在 3 个中高 度圆轨道面上，轨道高度 23616km，倾角 56°，设计 思想是完全从民用出发，与 GPS、GLONASS 兼容，有 2 个控制中心。 GPS 系统组成：由空间部分、地面控制部分、用户设 备部分三部分组成。 – GPS 卫星星座：21 颗正式的工作卫星＋3 颗活动的 备用卫星。6 个轨道面，平均高度 20200km，轨道倾角 -1-  55°，周期 11h58min（顾及地球自转，地球—卫星的 几何关系每天提前 4min 重复一次）。保证在 24 小时， 在高度角 15°以上，能够同时观测到 4—11 颗卫星。 –地面监控系统：包括 1 个主控站、3 个注入站和 5 个 监测站。 · GPS 系统各部分的作用 – GPS 卫星：向用户发送导航定位信号。接收注 入站发送的导航电文和其他信息。接收调度命令，改 正运行偏差或启用备用时钟。 –主控站：采集数据：主控站采集各个监测站所测 得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和 工作状态的数据，监测站自身的状态数据，以及海军水 面兵器中心发来的参考星历。编辑导航电文：根据采 集到的全部数据计算出每一颗卫星的星历、时钟改正 数、状态数据，以及大气改正数，并按一定的格式编辑 为导航电文，传送到注入站。诊断功能：对整个地面 支撑系统的协调工作进行诊断；对卫星的健康状况进行 诊断，并加以编码向用户指示。调整卫星：根据所测 的卫星轨道参数，及时将卫星调整到预定轨道，使其发 挥正常作用，而且还可以进行卫星调度，用备份卫星取 代失效的工作卫星。 –监测站：为主控站提供卫星的观测数据、气象数据。 –注入站：将主控站发来的导航电文注入到相应的卫 星存储器。 – GPS 信号接收机：捕获卫星信号、跟踪卫星运行。 对接收的 GPS 信号进行变换、放大和处理。测出 信号传播时间，解译导航电文。实时计算测站的三维 坐标、三维速度和时间。 ·GPS 系统的特点：定位精度高；观测时间短；测站间 无需通视；可同时提供三维坐标；操作简便；全天候作 业；功能多、应用广。 第二章坐标系和空间系 ·坐标系统的定义：坐标原点的位置、三个坐标轴的指 向、坐标轴的长度单位。任一坐标系中，坐标值与空间 点位一一对应。 ·目前我国常用的坐标系统 – WGS -84：原点在地球质心，z 轴指向 BIH1984.0 定 义的协议地球极（CTP）方向，x 轴指向 BIH1984.0 的 《GPS 测量原理及应用》期末复习