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第4章 GPS卫星信号 GPS卫星定位测量通过用户接收机接收GPS卫星发射的信号来测定测站坐标。GPS卫星信号包括测距码信号、导航电文或称D码（数据码信号）和载波信号。 4.1 GPS卫星的测距码信号 GPS卫星发射的测距码信号包括C/A码和P码，它们都是二进制伪随机噪声序列，具有特殊的统计性质。本节从码 的基本概念入手，介绍伪随机噪声序列及其产生，以及C/A码和P码的产生及其特征，并简要介绍码相关伪距测量原理。 码的基本概念 码是指表达信息的二进制数及其组合；其中每1位二进制数称为1个码元或叫1比特（bit），它是码（或信息量）的度量单位；如果将各种信息通过量化并按某种规则表示为二进制数的组合形式，称此过程为编码，也即信息的数字化；在二进制数字化信息的传输中，每秒钟传输的比特数称为数码率，表示数字化信息的传输速度，单位为bit/s（或记为BPS）。一组二进制数的码序列可以看作是以0或1为幅度的时间函数，以u（t）表示。 若一组码序列u（t）在时刻t码元取0或1完全是随机的，但其出现的概率均为1/2，则称这种码元幅值完全无规律的码序列为随机噪声码序列，其特点是非周期性、无法复制且自相关性良好。 自相关性指两个结构相同的码序列的相关程度，常由自相关函数描述。若具有相同结构的两个随机噪声码序列u(t)和的对应码元中码值相同的码元个数为Su，码值相异的码元个数为Du，则它们的自相关函数R（t）可表示为 （4-1） 根据R（t）的取值，即可确定两个随机噪声码序列是否相关，或两个码序列的相应码元是否已完全对齐。GPS测距码的良好自相关性是GPS测码伪距测量的关键因素。 伪随机噪声码及其产生 1、伪随机噪声码 虽然随机噪声码序列具有良好的自相关特性，但其非周期性使其无法复制和利用。GPS采用一种伪随机噪声码（PRN），不仅具有类似随机噪声码的良好自相关特性，而且具有确定的编码规则，是可以复制的码序列。实际应用中，伪随机噪声码是由多级反馈移位寄存器产生。 2、多级反馈移位寄存器工作原理 以4级反馈移位寄存器为例，图4-1为其示意图，主要包括4级移位寄存器、模2相加反馈电路及脉冲发生器。当钟脉冲加到移位寄存器上时，每个存储单元的码元都顺序向下一个存储单元移位，最后一个存储单元的码元便输出，同时将其中某两个存储单元（如图中的3和4）的内容进行模2相加，在反馈输入给第一存储单元。 3、m序列及其自相关系数 当移位寄存器开始工作时，置“1”脉冲使各级存储单元全处于“1”状态。此后在钟脉冲的驱动下，移位寄存器将经历15种不同的状态，然后再返回到“1”状态，从而完成了一个周期（如表4-1所示）。在此过程中，其最末级存储单元输出了一个具有15个码元，周期为15tu（tu为码元宽度，表示钟脉冲的时间间隔）的二进制码序列，称为m序列。一般来说，一个r级移位寄存器所产生的m序列在一个周期内的最大码元个数称为码长，以Nu表示，则 （4-2） 其最大周期为 （4-3） 由于模2相加的特点是同码相加为“0”，异码相加为“1”，在移位寄存器的非全“0”状态下，个码元中“1”的个数总比“0”的个数多1个。因此，当两个周期相同的m序列其相应码元完全对齐时，自相关系数R（t）=1，而在其他情形下有 （4-4） 可见，当r足够大时，R（t）≈0。所以，伪随机噪声码与随机噪声码一样，具有良好的自相关性，同时又具有结构确定、周期性和可以复制等优点。 GPS卫星的测距码信号 在GPS卫星发射的测距码信号中，包含了C/A码和P码两种伪随机噪声码。 1、C/A码 C/A码是利用两个同周期、具有良好互相关特性的同族的m码序列，组成复合GPS的C/A码是由两个10级移位寄存器产生m序列GG2(t)，经模2相加产生的复合码。G2(t)序列的输出不是由移位寄存器的末级直接输出，而是选择两个存储单元进行二进制相加后输出。这样做的效果是产生一个与原G2(t)序列平移等价的序列，其平移量（延迟量）取决于选用哪两级作模2相加运算。每颗卫星选用不同的两级作模2运算，产生不C/A码。 C/A码是短码，其码长=1023bit，码元宽度为(=1/f=0.97752μs，相应93.1m，周期为T=1ms。码速率为(=1.023Mbit/s。因此，29.3-2.93m