（新）GPS卫星轨道.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.卫星运行的平均角速度计算值： 用于卫星电文给出的摄动改正数之和，则可求得卫星运行的平均角速度 卫星在轨位置的计算 3. 计算归化时间 GPS卫星轨道参数是相对于参考时间 ，它由星历提供，每小时更新一次，t为接收到该电文时的GPS接收机时间。因此，某观测时刻t归化到GPS时系为 2. 计算观测瞬间的卫星平近点角 卫星导航电文给出参考时刻的平近点角，则 卫星在轨位置的计算 4. 计算偏近点角 根据卫星电文已给出的偏心率e和算得的 ， 可知 卫星在轨位置的计算 5. 计算真近点角 6. 计算升交距角 ——卫星导航电文给出的近地点角距 卫星在轨位置的计算 7. 计算摄动改正项 ——分别为因地球非球形引力和日月引力等因素而引起的升交距角的摄动量，卫星矢经r和轨道倾角i的摄动量。 卫星在轨位置的计算 8 计算经过摄动改正的升交距角，卫星矢经和轨道倾角。 卫星在轨位置的计算 　 卫星电文仅提供了一个星期的开始时刻 它为星期六午夜至星期日子夜的交换时刻）的格林威治视恒星时GAST。因地球自转，GAST随之而不断增值，其增值速率即为地球自转的速率 ,故知感测时刻的格林威治视恒星时为 　　(t 为观测时刻) 9 计算观测时刻的升交点经度 计算观测时刻的升交点经度为该时刻升交点赤经与格林威治是恒星时GAST之差。 卫星在轨位置的计算 则可得到： 令 ： 则上式变为： 由于 则： 　　　　均可从导航电文中获取 卫星在轨位置的计算 10.计算卫星在地固坐标系下的坐标 卫星在轨位置的计算 　 在卫星工作区域内的用户都能接收到卫星发射的无线电导航信号，并进行导航定位。地面上用户能观察到卫星的空域称为卫星的可视区域。卫星高度位H时，用户的卫星可视区域如图所示。 4. 卫星的工作区域 卫星可视区的大小同样也可用相应的地球中心角表示 比较上面两式可知，当卫星的高度一定时，卫星的工作区域的中心角与用户的卫星可视区域对应的中心角相等。 4. 卫星的工作区域 用户以低仰角ɑ对卫星进行观测时，由于仰角ɑ越小，电波穿过大气层的路径越长，电波衰减就越大，因而用户接收到的有用信号减弱，相反接收到的大气噪声则增强，使用户接收信号的信躁比大大变坏。 4. 卫星的工作区域 为了保证导航定位的精度，常设置一仰角下限δ，一般δ=5～10（度）。当 ɑ=δ时，则不进行观测或不利用此卫星进行导航定位。这是相应的卫星工作区域及用户的卫星可视区域如图所示。 4. 卫星的工作区域 此时，与卫星的工作区域及用户的可视区域相对应的地球中心角均为 4. 卫星的工作区域 设卫星星下点经纬度分别为 ，地面覆盖区所对应的地球中心角为2β。 地面覆盖区的纬度范围为 地面覆盖区的经度范围为 地面覆盖区的经，纬度 地球自转并不影响纬度，因此，卫星星下点纬度的确定比较简单。如图所示，解球面直角三角形可得 ： 卫星的星下点及其轨迹 由于地球自转会影响经度的确定，因此卫星的星下点经度的确定比较复杂。首先,解球面三角形确定角 卫星的星下点及其轨迹 其次，通过△角将地心惯性系中的经度归算至地固坐标系中的经度 ： 设格林尼治与春分点的夹角为θ，变化率　（约等于地球自转角速度），它与升交点赤经之差设为△。有 变化率 卫星的星下点及其轨迹 设 　时刻： 　 则考虑地球自转和卫星升交点运动速率因素后，卫星星下点经度为 卫星的星下点及其轨迹 卫星的星下点及其轨迹 卫星的星下点及其轨迹 * * * * * * * * * * * 卫星导航原理及应用技术 北京航空航天大学电子信息工程学院204教研室 秦 红 磊 电话：010 Email:qhlmmm@ 第四章 GPS卫星轨道 1.卫星的正常轨道 2.卫星的摄动轨道 3.卫星在轨位置的计算 4.卫星的工作区域 1.卫