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GPS卫星列车定位系统 学 生 姓 名： 赵朴盛 学 号： 专 业 班 级：城市轨道交通控制 381703 指 导 教 师： 李玉冰 摘 要 实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。列车自动控制系统利用轨旁及车载设备对列车进行实时的跟踪。轨旁定位主要采用轨道电路、信标、电缆环线、裂缝波导、扩频电台等技术手段, 列车自身的定位可依赖于安装在轮轴上的编码里程仪实现, 通过车地之间的信息传输通道, 实现轨旁与列车之间实时的信息交换, 实时控制列车在线路中的运行。目 录 摘 要 I 引 言 1 1 城市轨道交通定位技术 2 1.1 列车定位的基本功能和作用 2 1.2 列车定位的主要体现 2 2 GPS 3 2.1卫星定位系统的概述 3 2.2 GPS概述 3 2.3 GPS定位的基本观测量及定位原理 4 2.3.1 GPS卫星星座 4 2.3.2 地面监控系统 5 2.3.3 车载设备 6 2.4 GPS基本工作定位原理 8 2.4.1 GPS定位计算 9 2.4.2 考虑时间误差后的伪距计算 9 2.5 GPS误差来源: 10 2.5.1.1 位置差分法 12 2.5.1.2 伪距差分法 13 2.6差分 GPS 14 2.7 GPS在铁路中的应用 15 2.7.1 在高速铁路中的应用 16 2.7.2 在调度系统中的应用 16 3 中国的北斗卫星导航系统 17 结 论 19 致 谢 20 参 考 文 献 21 引 言 铁路是我国国民经济运行的大动脉，通过信息技术增强铁路行业的竞争实力，是使其扭亏为盈的基础和前提。 铁路智能运输系统（Railway Intelligent Transportation System,RITS）是利用计算机技术、现代通信技术、现代信息处理技术、控制与系统技术、管理与决策支持技术和智能自动化技术等，实现信息采集、传输、处理和共享，通过高效利用与铁路运输相关的所有资源，以较低的成本达到保障安全、提高运输效率、改善经营管理和提高服务质量为目的的新一代铁路运输系统。 列车定位技术是实现列车自动控制的关键技术之一，几乎每个子系统的实现都需要列车的位置信息作为参数之一。所以说列车定位是列车控制系统中一个非常重要的环节，它的引入使得调度指挥和行车控制一体化新的综合自动化系统的实现成为可能，更加有效地提高行车效率和安全度。它在列车自动控制系统中的作用有：为保证安全列车间隔提供依据；在某些自动控制系统中，提供区段占用、出清信息，作为转换轨道检测信息和速度控制信息发送的依据。 本论文介绍了铁路中列车定位的必要性及GPS列车定位方式，通过对原理的概述、计算、地图的投影方法以及GPS在铁路的应用，使大家对GPS列车定位技术有一定了解,以适应铁路系统的提速，高铁的发展趋势。 1 城市轨道交通定位技术 1.1 列车定位的基本功能和作用列车定位系统的基本功能：能够在任何时刻、任何地方按要求确定列车的位置，包括列车行车安全的相关间隔、速度；对轨旁设备和车载设备等资源进行分配和故障诊断；在局部出现故障时，能够在满足一定精度要求的前提下，降级运行。列车定位方式按照空间可用性分为离散方式、连续方式和接近连续方式。按照产生定位信息的不同部分分为完全基于轨旁设备的方式、完全基于车载设备的方式和基于轨旁设备和车载设备的方式。列车定位技术在现代轨道交通行车安全和指挥系统中的作用主要体现在以下几个方面：①为保证安全列车间隔提供依据；②在某些ATC系统中，提供区段占用／出清信息，作为转换轨道检测信息和速度控制信息发送的依据；③为列车自动防护(ATP)子系统提供准确位置信息。作为列车在车站停车后打开车门以及站内屏蔽门的依据；④为列车自动运行(ATO)子系统提供列车精确位置信息，作为列车计算速度曲线，实施速度自动控制的主要参数；⑤为列车自动监控(ATS)子系统提供列车位置信息，作为显示列车运行状态的基础信息；⑥在某些CBTC系统中，作为无线基站接续的依据；⑦在高速磁悬浮交通中。提供位置信息，作为道岔控制、定子绕组供电接续的依据等。GLONASS (Global Navigation SateUite System)、美国的GPS(G10balPositioning System)、欧洲的伽利略卫星定位系统、以及我国的北斗星双星定位和开始筹建的北斗二代等。这么多的国家热衷与此，可见卫星定位的重要性。近来，卫星定位技术使用越来越广泛，随着该技术的不断成熟和发展，卫星定位的