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《薄片零件冲压机
薄壁零件冲压机的设计工作原理及加工过程薄壁零件冲压机是用于将具有良好拉伸延展性的薄壁金属板(如铝板)一次冲压成所规定形状的机械机构.它的主要加工过程如下:将坯料送至待加工位置下模固定在机架上,上模先以较大速度接近坯料,接着以近似匀速将坯料冲压拉延成形并将成品快速推出模腔,最后快速返回. 原始数据及设计要求动力源为1400r/min的转动电动机冲压成型制品生产率约70件/min上模移动总行程为250mm,其拉延行程置于总行程末段,约为50mm上模行程速比系数K1=1.88;推杆行程速度系数K2 =1.4坯料输送最大距离200mm最小传动角45°三、传动系统方案设计冲床传动系统如图3-1所示。电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。原动机为三相交流异步电动机,其同步转速选为1400r/min,可选用如下型号:电机型号 额定功率(kw) 额定转速(r/min)Y112M-4 4 1440Y132S-4 5.5 1440Y132M-4 7.5 1440由生产率可知主轴转速约为70r/min,若电动机暂选为Y132S-4,则传动系统总传动比约为=20。取带传动的传动比ib=2,则齿轮减速器的传动比ig=10,故可选用两级齿轮减速器。图3-1? 冲床传动系统执行机构运动方案设计及讨论该冲压机械包含两个执行机构,即冲压机构和送料机构。冲压机构的主动件是曲柄,从动件(执行构件)为滑块(上模),行程中有等速运动段(称工作段),并具有急回特性;机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求,用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此,需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进,比较简单。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。下面介绍几个较为合理的方案。齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构如图5—3所示,冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构,用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸,可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性,并使压力角尽可能小。送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的,按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律,使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。设计时,若使lOGlOH ,可减小凸轮尺寸。4-1?冲床机构方案之一 2.六杆机构冲压机构采用六杆机构,可保证机构具有急回特性和工作段近于匀速的特征,并使压力角尽可能小.用一般的四杆急回机构,虽可满足急回要求,但其工作行程的等速性能往往不好,采用六杆机构就可获得改善. 送料机构是由四杆机构组成,按机构的运动循环图确定主动件和从动件运动规律,则机构可在预定时间将工件送至待加工的位置. 4-2?冲床机构方案之二3.棘轮机构冲压机构采用棘轮机构.棘轮和一四杆机构串联,上模上升时,摇杆顺时针摆动,并通过棘爪带动棘轮和工作抬顺时针转位.当上模下降进行冲压时,摇杆逆时针摆动,则棘爪在棘轮上滑动,工作台不动.凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连,若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律,则机构可在预定时间将工件送至待加工位置. 4-3 冲床机构方案之三经过分析论证,方案1是三个方案中最为合理的方案,下面就对其进行设计。八、传动件的设计齿轮的设计传动齿轮设计高速级大小齿轮的设计:①材料选择:高速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为250HBS。高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为220HBS。②查表得: 。查表得: 。故 。查表得: 。故 。③按齿面接触强度设计:9级精度制造,查课本第164页表11-3得:载荷系数,取齿宽系数 计算中心距: 考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取 则取 实际传动比:传动比误差:。齿宽:取高速级大齿轮: 高速级小齿轮: ④验算轮齿弯曲强度:查表: 按最小齿宽计算: 所以安全。⑤齿轮的圆周速度: 查表知选用9级的的精度是合适的。低速级大小齿轮的设计:①材料:低速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为250HBS。低速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为220HBS。②查表得: 。查表得: 。故 。查表得: 。故 。③按齿面接触强度设计:9级精度制造,查表得:载荷系数,取齿宽系数计算中心距: 取 则 取计算传动比误差:合适齿宽:则取 低速级大齿轮: 低速级小齿轮: ④验算轮齿弯曲强度:查表得:按最小齿宽计算:安全。⑤齿轮的圆周速度:查表知选用9级的的精度是合适的。九、轴的设计高速轴设计:①材料:选用45号钢调质处理。查表取 C=100。②各轴段直径的确定: 又因为装小带轮的电动机轴径,又因为高速轴第一段轴径装配大带轮,且所以查手册第9页表1-16取。L1=
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