（新）弹塑性力学第三章.pptVIP

第三章 应变理论 位移与应变 应变分析 应变率 位移与应变 几何方程 应变 协调方程 刚体位移 位移与应变 在平面上位移为 ， 刚体位移 六个应变为零时的位移为刚体位移，即： 代入几何方程，得： 由前三式积分得： 其中 为任意函数，代入后三式得： 协调方程 应变分析 主应变和应变不变量 体积应变 八面体应变 应变张量 应变率 主应变和应变不变量 称 为应变的第一，第二和第三不变量 设 为三个主应变，有： 则： 体积应变 设有微小正平行六面体，边长为 变形前体积为 变形后为 因此，体积改变，即体积应变为 略去高阶项，得 八面体应变 设1,2,3为三个应变主轴，对应图中x， y，z轴，另一直角坐标系x，y，z轴对应图中 x1，y1，z1轴，相对各主轴的方向余弦如表 所示。令x，y，z分别代表三个直线段方向， 得 若取x轴与三个主轴1,2,3成等角，这样的方向共有八个， 以此八个方向为法线的平面在该点组成八面体。 八面体上有 其中 为八面体正应变，即在矢量x方向上单 位长度的长度变化。 而 为八面体剪应变，即矢量x和八面体平面 之间原来所夹直角的变化。当以x轴为轴旋转xyz 坐标系时,yz轴即在八面体上变动, 也将随 之变动,当其中一个为零时,另一个就是要求的 八面体剪应变。 因x与y、z轴垂直，有 由（3）式，第一式得 代入（2）式第一式，并令 =0，有 将（5）式代回（4）式，得 由 得 由z与x、y的垂直关系，可得 =0对应的z的方向为 将（7）式代入（8）式得 将（9）式代回（2）式第二项得八面体剪应变 应变张量 确定物体上一点有应变状态的九个应变分量构成应变张量。 即 应变率 在变形过程中，单位时间中应变值称为应变率，即 应变率为常数的情况下，有 （1）小变形情况 正应变率为 而剪应变率为 试验证明，静力学中塑性变形规律与时间因素无 关，因此可用应变增量来代替应变率。当各应变分量 的变化不成比例时，在三个坐标轴互成120度角的坐标 中， 将是一条折线或曲线，如下图所示。 变形为曲线时，可以认为变形过程的总应变强度等于曲线的总长度，即应变强度 不仅与初始应变状态和最终应变状态有关，还与应变历史即变形过程有关。应变强度增量 与应变增量 有关，而 分别为 (2)大应变情况 若一截面积为A0而长度为 的受拉杆件,在某一时刻长度达 到面截面积为A,则杆件伸长量为 ,则应变增量为得工程应变为 而工程应变为 若令 表示截面的收缩率,则 由体积不可压缩条件,有 于是可得 * * x y O P A dx B dy u v v u PA的正应变： PB的正应变： P点的剪应变： P点两直角线段夹角的变化 整理得： 几何方程 同理得空间： 刚体位移 由连续性假设，六个应变分量必然存在一定的关系，若在应变表达式中消去位移，则可得到应变间的关系 变形协调方程 或 相容方程 如右上图将微元体变形前后的基点重合,对比可以看到,微元体不仅有伸长而且有转动,但在MA和MC线段间必存在MD这样的线段,它变形时只有伸长没有转动,因此,此方向只有正应变没有剪应变,这样的方向称为主方向,在主方向上的正应变称为主应变。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 式中 为切线与1轴所成的倾角。则应变强度增量的表达式为 * * *