（新）工程力学典型问题计算机方法-第三章.pptVIP

第三章平面静定桁架的内力计算 §3.1平面静定桁架的基本理论 一.桁架的定义与分类: 桁架:多根杆在两端用适当方式连接而成的几何不变结构 名词: 节点:桁架杆件的连接处 杆:桁架节点之间的连接物 理想桁架:节点为光滑铰链,杆件自重不记,载荷作用 于节点.（每个节点都是汇交力系） §3.1平面静定桁架的基本理论 桁架分类:平面桁架,空间桁架,简单桁架,复杂桁架. 简单桁架:从基三角形出发,通过增加两杆一节点构 成的桁架. 复杂桁架:非简单桁架. 二.桁架节点和杆数的关系: 设杆数为m节点数为n, 则 2n=m+3 其中2n表示平衡方程的个数,m+3表示未知数的个 数.(汇交力系每个节点可列2个平衡方程,m是未知杆 内力的个数,3是外部约束反力的个数）. §3.1平面静定桁架的基本理论 三.平面静定桁架的求解方法 1.节点法,限制条件，未知数个数不超过2个 2.截面法,取部分桁架为研究对象,未知数不超过3个. 注:节点法和截面法通常要先求约束反力. 主要缺点:当未知数超过2个或3个,节点法和截面法失效,节点选择和截面选择有技巧性,没有通用性. §3.1平面静定桁架的基本理论 例3-1 用节点法和截面法求图示结构的内力和约束反力. 例3-1 用节点法和截面法求图示结构的内力和约束反力. 2)节点法,3)截面法 杆件内力按照受拉假设． §3.2循环节点法 一.节点法和截面法的不足 当未知数超过2个或3个,节点法和截面法失效, 节点选择和截面选择有技巧性,没有通用性, 求解复杂桁架困难,编程困难. 二.循环节点法 §3.2循环节点法 自桁架结构取一节点 有主动力Pj(j=1,2,….m) 约束反力，Xi　,Yi,杆内 力Sl(l=1,2,….n) 由平衡方程： §3.2循环节点法 列出全部节点方程，写成矩阵形式 ［A],系数矩阵，｛X}未知数列阵，｛P},载荷列 阵，解方程组可以求出杆的内力和约束反力． 循环节点法的优点：不要求未知数个数小于２个或 ３个，没有技巧性，不区分简单桁架与复杂桁架． § 3. 3桁架内力计算机方法的电算方案 一．系数矩阵的特点与方程组的解法 对于图示结构：列出每个节点的平衡方程， § 3. 3桁架内力计算机方法的电算方案 § 3. 3桁架内力计算机方法的电算方案 § 3. 3桁架内力计算机方法的电算方案 二．桁架结构线性代数方程组的建立 １．先列出结构整体平衡方程，求出支反力，再列出部分节点的平衡方程，优点方程阶数低，缺点格式不统一． ２．列出全部节点方程，优点格式统一，缺点方程组阶数稍高． 电算方案：采用第二种方法建立整体结构的 线性代数方程组． §3.4程序设计 一.程序设计的内容和主程序结构设计 1.程序设计的内容 1)读入结构信息,读入载荷信息,读入约束信息 2)生成系数矩阵,生成载荷列阵 3)求解线性代数方程组 4)输出计算结果 §3.4程序设计 二.程序设计 1.主程序设计 2.读入信息程序设计 3.杆件角度计算程序设计 4.系数矩阵生成程序设计 5.载荷列阵生成程序设计 6.线性代数方程组求解程序设计 7.输出计算结果程序设计 §3.4程序设计 1.主程序设计 §3.4程序设计 读入信息程序 SUBROUTINE IPUT(M,N,NC,NG,MP,PXY,NCP,INC,NGP,GP) DIMENSION MP(100),PXY(200),NCP(100),INC(200),NGP(100),GP(200) write(6,*)The condition of the structure read(5,*)m,n,nc,ng write(6,*)m,n,nc,ng write(6,*)m,n,nc,ng read(5,*)(mp(i),i=1,2*m) write(6,*)The node number of the rods write(6,*)(mp(i),i=1,2*m) read(5,*)(pxy(i),i=1,2*n) write(6,*)The coordinates of the nodes write(6,*)(pxy(i),i=1,2*n) 读入信息程序 　　 read(5,*)(ngp(i),i=1,ng) write(6,*)The number of rods with exterior forces write(6,*)(ngp(i),i=1,ng) read(5,*)(gp(i),i=1,2*ng) write(6,*)Th