計算机仿真技术实验报告(第一次).docVIP

计算机仿真技术作业一报告 题目：转速反馈单闭环直流调速系统仿真 直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间5s。 图1 直流电机模型 1、开环仿真： 用simulink实现上述直流电机模型，直流电压Ud0取220V， 0~2.5s，电机空载，即Id=0； 2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。 画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。改变仿真算法，观察效果（运算时间、精度等）。 本次仿真采用算法为ode45 空载时的转速n1=1142r/min 负载时的转速n2=975r/min 静差率s=（1142-975）/1142=14.62% 若本次仿真采用算法为ode23 空载时的转速n1=1144r/min 负载时的转速n2=975r/min 静差率s=（1144-975）/1144=14.77% 运算时间，精度与采用ode45算法相差不大。 2、闭环仿真： 在上述仿真基础上，添加转速闭环控制器，转速指令为1130rpm， 0~2.5s，电机空载，即Id=0； 2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。 (1)控制器为比例环节：试取不同kp值，画出转速波形，求稳态时n和s并进行比较。 若k