計算机控制小车走迷宫.docVIP

姓名 班级 学号 具体负责的工作 联系方式 陈敏 F0602005 5060309174 负责方案设计，图像处理，路径算法 俞坚才 F0602005 5060209163 负责迷宫算法设计与调试，串口通信，单片机程序设计 @ 谭宏冰 F0602009 5060209319 负责小车的硬件调试，小车外形设计，串口调试 @ 梁家欣 F0602009 5060209318 负责资料查找与收集，小车硬件调试 @ 摘 要： 本项目采用ATMEL公司的AT89S52芯片为核心设计，实现小车在计算机控制下走出迷宫的功能。有一台小车和一个pc端，利用计算机处理采集到的图片判断小车及迷宫的相对位置，迷宫信息，在计算机端计算并选择路线，通过无线指令控制小车动作，使之依最佳路径离开迷宫。 关键词： 迷宫算法、无线通信、计算机、单片机 目 录 1. 整体介绍 1 2. 硬件部分 3 2.1 硬件元器件 3 2.2 调试过程 7 3. 软件部分 8 3.1 图像处理 9 3.2 迷宫算法 9 3.3 小车实时调整 10 3.4 串口通讯 10 4. 项目心得 12 4.1 系统的不足或可改进部分 12 4.2 感受及收获 12 5. 致谢 14 6. 参考文献……………………...…………………………………………………….15整体介绍