計算机控制课程设计-参考.docVIP

广东工业大学华立学院 课 程 设 计（论文） 课程名称　　 计算机控制技术 题目名称　　 数字控制器的设计-Dahlin算法 系 部 　 机电与信息工程学部　 　 专业班级 　　　 11电气1班　 　 　　 学　　号　　　　（自己填，完整的学号）　 　 学生姓名　　　 (自己填) 　 　 　　 指导教师　　　 王 赟 　　　 　　　 2014年06月08日  广东工业大学华立学院 课程设计（论文）任务书 题目名称 数字控制器的设计-机电与信息工程学部 11电气1班 已知传递函数为， （1）（2）1、给出数字控制器D(z)设计过程； 2、写出数字控制器D(z)差分方程； 3、给出matlab仿真程序； 4、单位阶跃响应。 1、数字控制器D(z)的理论计算； 2matlab仿真； 3、完成课程设计报告的撰写。 1 选择课题，明确设计要求，查阅资料 校内 6.2 理论计算 校内 6.~6.10 3 Matlab仿真及结果分析 校内 6.1~6.12 4 课程设计报告的撰写 校内 6.13~1 五、应收集的资料及主要参考文献 1、计算机控制系统 2、自动控制原理 3、matlab在自