智能空调课程报告.docVIP

第1章 绪论 1.1 设计目的 1、通过本课程设计，使学生将课本中所学的专业理论知识应用于设计实践，进一步巩固课堂学的专业知识，提高分析问题和解决问题的能力。 2、掌握计算机控制系统中单片机控制技术。 3、掌握硬件电路和软件电路的设计方法。 4、初步掌握设计步骤和基本内容，为今后的毕业设计打下良好的基础。??? 1.2 设计任务 要求设计一空调房间温度控制系统，该系统能准确测量房间的温度，并根据设定温度进行有效控制。空调设计变频空调制冷（热）量与压缩机转速有关，通过控制压缩机转速来控制所需热量。空调模型相当于一个积分环节与一个惯性环节的串联。房间模型主要考虑室内外温度干扰与散热片热量共同作用于具有初始温度房间，经空气导热延迟，简化为具有大延迟的一阶惯性环节。 设房间热惯性时间常数为T1=400，空气导热延迟T2=30 选择合适的控制算法进行控制。 （1）对控制系统建模并设计合适的数字控制器。 （2）进行总体方案设计。 （3）CPU采用单片机。 1.3 设计要求 1、要求每个学生独立完成设计任务。 2、要正确运用设计资料。 3、在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。 4、完成课程设计任务书。 5、要求提交成果。 控制系统的设计方案 2.1 方案设计 该空调控制系统用到89C52单片机作为系统的CPU进行控制控制，由数字传感器DS18B20进行数据采集，89C52对采集到的数据进行处理，得到各种信号。而这些信号将分别作为LED数码管显示的信号输入和启动制冷设备、电暖设备的输入。同时将利用单片机的其它使能端口实现系统的复位，手动调节和自动调节。设计的空调房间温度控制系统能准确测量房间的温度，并根据设定温度进行有效控制。空调设计变频空调制冷（热）量与压缩机转速有关，通过控制压缩机转速来控制所需热量。空调模型相当于一个积分环节与一个惯性环节的串联。 图2-1 智能空调控制系统结构图 2.2 控制系统的选择 数字控制系统就是用一台计算机通过测量元件变送器对生产过程中的多个被控参数进行巡回检测；检测结果与给定值进行比较，在按PID控制规律或其他直接数字控制算法进行运算；然后将运算结果变换成执行机构能够接受的控制量，输出到执行机构对生产过程进行控制。 数字控制器（Digital Controller）是电子控制器的一类，计算机控制系统的核心部分，一般与系统中反馈部分的元件、设备相连，该系统中的其他部分可能是数字的也可能是模拟的。数字控制器通常是利用计算机软件编程，完成特定的控制算法。通常数字控制器应具备： A/D转换、D/A转换、一个完成输入信号到输出信号换算的程序。 在计算机控制系统中，数字控制器通常利用计算机软件编程，完成特定的控制算法。 图2-2 数字控制系统 1、操作指导控制系统 所谓操作指导，是指计算机的输出不直接用来控制被控对象，只是每隔一定时间，计算机进行一次数据采集，将系统的一些参数经A/D转换后送入计算机进行计算及处理，然后进行报警、打印和显示。操作人员根据这些结果去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。操作指导控制系统是一种开环控制结构。该系统属于数据采集与处理系统。优点是结构简单，控制灵活和安全。缺点是要人工操作，速度受到限制，故不适合用于快速过程的控制和多个对象的控制。他主要用于计算机控制系统研制的初级阶段，或用于实验新的数学模型和调试新的程序。 图2-3 操作指导控制系统 2、直接数字控制系统 直接数字控制DDC（Direct Digital Control）系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方法，其结构如图2-4所示。计算机通过检测元件对一个或多个系统参数进行巡回检测，并经过输入通道送入计算机。计算机根据规定的控制规律进行运算，然后发出控制信号直接去控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。 在DDC系统中的计算机参与闭环控制过程，它不仅能取代模拟调节器，实现多回路的PID（比例、积分、微分）调节，而且，只通过改变程序就能有效的实现较复杂的控制，如前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。 图2-4 直接数字控制系统 3、监督计算机控制系统 监督计算机控制SCC系统结构如图2-所示。 在DDC系统中，是用计算机代替模拟调节器进行控制的。而在SCC系统中，则是由计算机按描述生产过程的数字模型，计算出最佳给定值送给模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或者DDC计算机控制生产过程，从而使生产过程始终处于最佳工作。 该系统原理图如图2-5（a)所示。在此系统中，计算机对系统的被控参数进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析，计算出被控对象各参数的最优给定值送给模拟调节器。此给定值在模拟调节器中与检测值进行比较，其偏差值经模拟