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机 械 设 计 基 础 第 3 章　 平面连杆机构 本章重点内容 3.1 平面连杆机构的基本形式及其演化 3.2 四杆机构存在曲柄的条件及特性 3.3 平面四杆机构的设计 平面连杆机构的应用 搅拌器 拉片机构 动画 动画 平面连杆机构的应用 送料机构 车门机构 动画 动画 （1）各构件位于同一平面或在相互平行的平面内运动 ； （2）各构件间通过低副相连接； （3）构件形似“杆”或“块”状。 平面连杆机构的特征 （1）结构简单，易于操作； （2）杆件用低副连接，受力后压强小、传力大、磨损小； （3）容易实现较精确的位置精度或轨迹要求； （4）由于杆件长，可以实现远距离操作； （5）难于实现高精度的运动规律。 （6）运动惯性力难于平衡，不适于高速场合。 平面连杆机构的特点 3.１ 平面连杆机构的基本 形式及其演化 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式 机 架 连 杆 连 架 杆 连 架 杆 曲柄 摇杆 根据运动形式不同可分为三种基本形式 1、曲柄摇杆机构 ——铰链四杆机构的连架杆中一为曲柄一为摇杆 动画 功能： 将转动转化为摆动，或者将摆动转化为转动。 （1）以曲柄为原动件的应用 动画 雷达仰俯机构 动画 刨床送进机构 （2）以摇杆为原动件的应用 缝纫机机构 动画 2、双曲柄机构 ——铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄 动画 功能： 将等速转动转换为等速 同向