1、飞锯追剪的运动特点.docVIP

飞锯/追剪专用控制器EP09 Versoin1.0 使用前请先 阅读本手册目录 目录 I 一、 飞锯/追剪的运动特点 1 二、 系统框架 2 三、 系统参数 3 1. 厂家参数设定 3 2. 用户参数设定 3 3. 设定后生成的数据比较 4 四、 控制模式 5 1. 手动模式 5 2. 自动模式 5 五、 控制器端子说明 6 六、 参数使用方法 7 七、 EP09控制器尺寸 8 八、 电路图 9 飞锯/追剪的运动特点 在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区速度来适应。 该飞锯/追剪系统由测量轮，牵引电机，剪切电磁阀和运动控制器完成追剪运动。测量轮负责平稳无打滑测量物料的长度和速度，牵引电机由伺服系统驱动，运动控制器根据设定的切断长度发出对应的脉冲给伺服控制系统使剪切部件跟踪材料同步运动;剪切/飞锯电磁阀在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。系统框架 康尼斯追剪控制系统应用 系统参数 此处的参数设定分为两个部分： 厂家参数设定 序号 参数名称 单位 PLC对应的数据区 备注 1 测量轮直径 mm DT1008 带2位小数 2 螺杆螺距 mm DT1010 3 测量轮脉冲数 p DT1014 按四倍频算 4 一个螺距伺服电机所需脉冲数 p DT1016 5 系统固定参数1 DT1018 设定为1 6 系统固定参数2 DT1020 设定为1 7 伺服电机最高驱动频率 Hz DT1022 伺服的脉冲输入允许的最高脉冲频率 8 牵引架最大位移长度 mm DT1024 9 最短切割完成时间 ms DT1012 10 点动频率 Hz DT1200 11 回零频率 Hz DT1202 12 找起始位置频率 Hz DT1204 13 旋编脉冲监控 P DT1068 监控用 用户参数设定 序号 参数名称 单位 PLC对应的数据区 备注 1 剪切工件长度 mm DT1000 2 同步区长度 mm DT1002 3 牵引架轮同步位置 mm DT1004 刀架由零位到物料同步的距离，该距离不能太短，太短会造成刀架伺服过载。 4 同步速度调整 DT1006 100为同步 5 剪切时间 ms DT1206 剪切正程动作的时间 6 复位时间 ms DT1207 剪切复位动作的时间 7 设定停机数量 DT1208 设定后生成的数据比较 序号 参数名称 单位 PLC对应的数据区 备注 1 牵引架最小同步长度 mm DT1026 必须小于DT1002的设定数 2 送料最大线速度 M/min DT1028 3 牵引架最大运行位移长度 mm DT1064 必须小于DT1024的设定数 4 产量计数 DT1209 读/写 可在屏幕将此数清零 当设定停机数量(DT1208)大于0同时大于产量计数(DT1209)时机器停机。 通讯操作按键 序号 按键名称 PLC对应的点 备注 1 保存参数并生成曲线 R500 2 3 控制模式 本系统工作方式分为以下三种：当系统电源闭合的所有条件满足后，系统才能启动，启动后系统应进入手动模式。而通常在生产过程使用自动方式。 手动模式 系统正常运行所需的条件具备以后，系统通电后进入手动模式，而实际生产使用的是自动模式，在手动模式下，当按下正向点动按钮，刀架向正方向走，当按下反向点动按钮，刀架向反方向走，按下回零按钮，刀架回零点。 自动模式 这是为正常生产设置的操作方式，根据设定的切断长度，刀架自动与材料移动并按照设定长度对材料进行切断，然后刀架反回原点位置。切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定。在指定的环境条件具备后，按下“自动模式”按钮，系统就能进入自动操作方式。 注意：在自动模式下，即使材料处于停止状态，也有可能因某种偶然因素引起测量轮转动而导致刀架移动。因此，在自动模式下，请勿触模测量轮，以免造成人身伤害事故。 控制器端子说明 序号 控制器标号 端口说明 功能 备注 1 AGND 模拟输入－ 本系统没用 0V 2 AD0 模拟输入＋ 本系统没用 0－3.3V 3 X0 测量轮旋编A相 输入 4 X1 测量轮旋编B相 输入 5 X2 零点 输入 常开 6 X3 零位方向限位 输入 常开 7 X4 另一方向限位 输入 常开 8 X5 启动/停止 输入 9 X6 手动/自动 输入 10 X7 回零 输入 11 X8 正向点动 输入 12 X9 反向点动 输入 13 VL