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目录 第一章 总体设计方案 1 1、 总体设计框架图 1 2、 硬件和软件的选择 1 3、 特殊功能模块 2 第二章 基于PLC的PID控制系统设计 4 1. PID算法控制原理图 4 （1）PID过程控制模块。 4 （2）PID功能指令。 4 （3）使用自编程序实现PID闭环控制。 4 3.系统外部接线图 6 4. 数据存储位置的分配表 6 第三章 组态的画面设计 8 1、 组态王界面功能 8 2、 步骤 8 3、 创建组态画面及动画的连接 9 第四章 联机运行和调试 10 1、 PLC和组态王的通讯和调试 10 2、 PID参数的整定 11 3、遇到问题及解决 12 第五章 收获与总结 13 第六章 参考文献 14 附录 15 （一）加热器模块说明 15 （二）程序指令列表 16 （三）程序 17  《控制系统集成综合实训》任务书 题目：微型加热器自动恒温控制系统设计二 一、实训任务 本课题要求设计微型加热器温度控制系统，具体要求是： 微型温控系统的原理方框图见实验指导书，4～20mA的电流信号或1～5VDC的电压信号经输入信号变换电路，控制PWM脉冲调宽电路，以开关方式改变电热元件的加热功率，从而改变电炉温度，该炉温被AD590型集成温度传感器检测后，给出与炉温（绝对温度）成比例的测量信号，此信号经放大后送到输出电路，变成4～20mA、1～5vDC的测量信号供用户自由选用。该温度被控对象是一个一阶惯性环节加纯滞后的典型被控对象，该对象的纯滞后时间，约为15秒，该对象的惯性时间常数，约为180秒左右， 要求进行恒温控制，控制的范围为室温至80℃ ，控制精度取±1℃（采样时间可适当调低以达到控温精度，若实在达不到，可以适当降低控温精度） 2、 硬件和软件的选择 通过以上的分析，为了有效提高微型加热器控制系统性能，我们采用的硬件有： （1）FX2N系列PLC模块FX2N—48MT：具有模拟I/O，高速计数器。定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。对每一个FX主单元可配置总计达8个特殊功能模块。内置式24V直流电源持续扫描功能RUN/STOP开关输入滤波器调节功能 b、输入电流：模拟值： 0~20mA；数字值： 0~4000。 FX2N-2DA功能模块 界定增益和偏移特性： A、模拟输入范围：在装运时，对于0到10VDC的模拟电源输出，此单元调整的数字范围是0到4000。当使用FXN-2DA并通过电流输入或通过0到5VDA输出时，就有必要通过偏置和增益调节器进行再调节。 B、数字输入：12位。 C、分辨率：2.5mV（10V/4000）1.25mV（5V/4000）（输入电压）；4μA｛（20~4）/4000}（输入电流）。 D、集成精度：±1%（全范围0到10V）（输入电压）；±1%（全范围4到20mA）（输入电流）。 E、运行时间：4ms(毫秒）/1 频道（程序序列和并网）。 F、输入特性： 输出电压：模拟值：0~10V；数字值： 0~4000。 b、输出电流：模拟值： 4~20mA；数字值： 0~4000。 第二章 基于PLC的PID控制系统设计 1. PID算法控制原理图 SP 来自 组态 设置 图2-1 PID算法控制原理图 （1）PID过程控制模块。 这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。 （2）PID功能指令。 现在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。 （3）使用自编程序实现PID闭环控制。 有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令，有时虽然有PID控制指令，但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制PID控制程序 通过来自组态监控设置的SP进行PID的计算，因为现在的PLC已经含有PID的计算功能也愈加完善，所以我们采用PLC来实现PID的功能。然后经过D/A模块与加热器相连进行加热，同时加热器通过A/D模块与PLC相连，构成闭环控制使系统控制运行更加精确。 2.PID算法